[实用新型]一种可移动的自助式充电机器人

摘要

本实用新型揭示了一种可移动的自助式充电机器人，包括机器人运动机构、机器人控制电路；机器人运动机构包括机器人导轨、机器人行走架、第一驱动机构、至少一自由度机械臂、至少一第二驱动机构、充电枪；机器人导轨用于搭载机器人行走架；机器人行走架通过第一驱动机构的转动带动传动机构在机器人导轨上做移动，机器人行走架搭载有所述自由度机械臂；自由度机械臂端部搭载所述充电枪，在设定空间范围内调整充电枪的位置和姿态；充电枪用于连接汽车充电接口实现充电作业。本实用新型提出的可移动的自助式充电机器人，可根据车辆停放位置调节充电装置的位置，可减少工作人员和劳动强度，提升充电设施自动化程度，极大地提高用户体验和操作安全性。

主权项

1.一种可移动的自助式充电机器人，其特征在于，所述充电机器人包括：机器人运动机构、机器人控制电路；所述机器人控制电路连接机器人运动机构，控制其动作；所述机器人运动机构包括：机器人导轨、机器人行走架、步进电机、若干自由度机械臂、若干机械轴电机、充电枪；所述机器人导轨用于搭载机器人行走架；机器人行走架通过步进电机的转动带动齿轮齿条在所述机器人导轨上做横向移动，机器人行走架搭载有若干自由度机械臂；若干自由度机械臂端部搭载所述充电枪，在设定空间范围内调整充电枪的位置和姿态；充电枪用于连接汽车充电接口实现充电作业；所述机器人控制电路包括嵌入式主板、无线网卡、机械轴电机驱动器、步进电机驱动器；所述无线网卡用于接收和发送网络消息；各个机械轴电机驱动器和步进电机驱动器受嵌入式主板控制驱动对应机械轴电机和步进电机运动；嵌入式主板则是整个控制电路的控制核心，接收和发送网络消息，控制各个机械轴电机驱动器和步进电机驱动器；所述机器人运动机构还包括宏观CMOS摄像头、局部CMOS摄像头；所述宏观CMOS摄像头用于采集充电口保护盖的图像并上传到嵌入式主板；局部CMOS摄像头用于采集充电口的图像并上传到嵌入式主板；所述嵌入式主板还用以处理图像信息；所述宏观CMOS摄像头设置于机器人行走架；所述局部CMOS摄像头设置于自由度机械臂端部；自由度机械臂在设定空间范围内调整局部CMOS摄像头的位置和姿态。