[实用新型]一种巡检机器人的云台

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人的云台，包括：云台翻转机构，其包括可固定于巡检机器人的升降臂的固定组件、固定于所述固定组件的第一驱动电机、套设于所述第一驱动电机的动力输出端的第一齿盘、设于所述固定组件的转动轴、套设于所述转动轴的第二齿盘、与所述转动轴的一端连接的编码器和套设于所述转动轴的云台支撑杆；云台基座；云台转动机构；云台摄像头安装机构。本实用新型的巡检机器人的云台可在水平方向上转动，同时在能在竖直方向上翻转，实现了摄像头对综合管廊的全景检测，保证了检测的准确性，避免了重复检测，提高了检测效率。

主权项

1.一种巡检机器人的云台，其特征在于，包括：云台翻转机构，其包括可固定于巡检机器人的升降臂的固定组件、固定于所述固定组件的第一驱动电机、套设于所述第一驱动电机的动力输出端的第一齿盘、设于所述固定组件的转动轴、套设于所述转动轴的第二齿盘、与所述转动轴的一端连接的编码器和套设于所述转动轴的云台支撑杆；所述第二齿盘与所述第一齿盘啮合以使所述转动轴由所述第一驱动电机驱动而转动；所述固定组件设置有用于固定所述编码器的编码器安装座；云台基座，其固定于所述云台支撑杆且由所述第一驱动电机驱动而转动；云台转动机构，其包括固定于所述云台基座的固定轴、套设于所述固定轴的转动轴承、套设于所述转动轴承的云台大齿轮、固定于所述云台大齿轮的云台主基座、固定于所述云台基座的第二驱动电机和套设于所述第二驱动电机的动力输出端的云台小齿轮；所述云台大齿轮与所述云台小齿轮啮合以使所述云台大齿轮由所述第二驱动电机驱动而绕固定轴转动；云台摄像头安装机构，其固定于所述云台主基座。