[实用新型]一种机器人的大负载升降装置有效
| 申请号： | 201820423319.9 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN207986592U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 门光辉 | 申请（专利权）人： | 湖南粤科汇智能科技有限公司;邵东智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波 |
| 地址： | 422000 湖南省邵阳市邵东县两市塘街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的大负载升降装置，包括导向杆、升降机构、升降电机和螺杆，升降机构与导向杆滑动配合，升降电机与螺杆传动连接，螺杆与升降机构传动连接；升降机构包括升降杆、升降台和升降座，升降杆的顶端与升降台固定连接，升降杆的底端与升降座固定连接，升降座与螺杆配合连接，升降座与导向杆滑动配合；导向杆和升降杆均为多根。本机器人的大负载升降装置通过多根导向杆和升降杆的设置以及采用螺杆驱动升降台，实现负载能力大、升降距离精准度高，使其更适用于扳手的生产。本机器人的大负载升降装置还具有结构简单、运行平稳、可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 导向杆 升降杆 升降机构 升降装置 大负载 升降座 升降台 机器人 螺杆 滑动配合 升降电机 本实用新型 传动连接 负载能力 螺杆传动 螺杆驱动 配合连接 升降距离 精准度 扳手 底端 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的大负载升降装置，其特征在于，包括导向杆、升降机构、升降电机和螺杆，所述升降机构与导向杆滑动配合，所述升降电机与螺杆传动连接，所述螺杆与升降机构传动连接；所述升降机构包括升降杆、升降台和升降座，所述升降杆的顶端与升降台固定连接，所述升降杆的底端与升降座固定连接，所述升降座与螺杆配合连接，所述升降座与导向杆滑动配合；所述导向杆和升降杆均为多根。
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