[实用新型]自动避障运输车有效
| 申请号： | 201820423442.0 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208085856U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘夏;张明;滕闻;罗明松;冯峤 | 申请（专利权）人： | 长春大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;H02K7/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动避障运输车，包括载货结构、移动和升降结构等；通过齿轮的传动、丝杠螺母的上升、拉板的伸缩、滑块的滑动来实现自动避障运输车向四个方向自动卸货的功能；通过超声波模块，红外传感器的识别实现自动避障功能；本产品可以解决不同载运量、不同环境、不同装卸情况等复杂问题，具有节省人力、使用方便、绿色环保、经济价值高等诸多特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动避障 运输车 自动避障功能 本实用新型 超声波模块 红外传感器 复杂问题 绿色环保 升降结构 丝杠螺母 自动卸货 滑动 齿轮 伸缩 载货 传动 滑块 拉板 装卸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动避障运输车，其特征在于：包括载货结构（1）、移动和升降结构（2），载货结构（1）由载货板（101）、直线轴承（102）、中层板（103）、光杠（104）、立式支架（105）、中层支架（106）、滑轨（107）、滑块一（108a）、滑块二（108b）、万向节（109）组成，移动和升降结构（2）由主体车架（201）、丝杠外壳（202）、丝杠螺母（203）、丝杠（204）、直流电机（205）、齿轮（206）、麦克纳姆轮（207）、麦克纳姆轮支架（208）组成；载货板（101）与中层板（103）通过直线轴承（102）、立式支架（105）和光杠（104）连接；中层支架（106）与中层板（103）通过螺钉固定；中层支架（106）通过万向节（109）与丝杠外壳（202）连接；丝杠外壳（202）与丝杠螺母（203）通过螺钉固定；丝杠（204）与直流电机（205）通过齿轮（206）啮合传动；麦克纳姆轮（207）通过麦克纳姆轮支架（208）与主体车架（201）连接；麦克纳姆轮支架（208）与主体车架（201）通过螺钉固定。
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