[实用新型]一种注塑机用机械手装置有效
| 申请号： | 201820425930.5 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208324100U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李超;邱成;张滕义;许明辉;黄浩晖;黄佳南;周家旺;汪永光 | 申请（专利权）人： | 宁波海迈克自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/02 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315801 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机用机械手装置，包括X向主轴、Y向主轴、Z向主轴和固定在注塑机成型机上的基座，X向主轴固设在基座上，Y向主轴垂直设置在X向主轴上且能沿X向主轴长度方向滑动，Z向主轴垂直设置在Y向主轴上且能上下滑动，Z向主轴的底端设置有用于取出注塑机成型机内产品的一体翻转机构，Y向主轴通过第一滑动机构与X向主轴连接，第一滑动机构用于带动Y向主轴沿X向主轴宽度方向滑动，使Y向主轴具有四个空间自由度；优点是故障率较低、维护简单、结构紧凑且运输过程占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑机 机械手装置 滑动机构 主轴垂直 滑动 本实用新型 空间自由度 上下滑动 一体翻转 运输过程 占用空间 主轴连接 成型机 故障率 底端 成型 取出 维护 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机用机械手装置，包括X向主轴、Y向主轴、Z向主轴和固定在注塑机成型机上的基座，所述的X向主轴固设在所述的基座上，所述的Y向主轴垂直设置在所述的X向主轴上且能沿所述的X向主轴长度方向滑动，所述的Z向主轴垂直设置在所述的Y向主轴上且能上下滑动，所述的Z向主轴的底端设置有用于取出注塑机成型机内产品的一体翻转机构，其特征在于：所述的Y向主轴通过第一滑动机构与所述的X向主轴连接，所述的第一滑动机构用于带动所述的Y向主轴沿所述的X向主轴宽度方向滑动，使所述的Y向主轴具有四个空间自由度。
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