[实用新型]智能行走机器人有效
| 申请号： | 201820427491.1 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208646844U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 涂兴家 | 申请（专利权）人： | 德清华梦木制品有限公司 |
| 主分类号： | B61B3/02 | 分类号： | B61B3/02;B61B13/04;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张继锋 |
| 地址： | 313299 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种智能行走机器人，它包括一条按照预定轨迹布置在生产现场的单排轨道，一安装有智能机械人、并被安装在单排轨道上自行行走的滑台机构，所述的单排轨道由分段悬吊于顶面和分段侧装于壁面的、下部两侧对称外伸有轨面的金属轨道组成，所述的滑台机构包括一上部中间设置有纵向的、供金属轨道嵌入的凹槽的滑台外壳，所述的滑台外壳内安装有驱动电机以及与驱动电机相连的、架设在金属轨道两侧轨面上的驱动行走轮机构，并使整个滑台机构以及安装在滑台机构上的智能机械人倒悬于金属轨道下方；它具有结构合理、紧凑，使用操作方便，易布置、易安装、安全可靠，可有效控制侧翻扭矩，提高行走精度等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台机构 金属轨道 单排 智能行走机器人 驱动电机 滑台 分段 轨道 倒悬 行走轮机构 侧翻扭矩 生产现场 有效控制 预定轨迹 中间设置 智能 嵌入的 易安装 侧装 顶面 外伸 悬吊 紧凑 对称 架设 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能行走机器人，它包括一条按照预定轨迹布置在生产现场的单排轨道，一安装有智能机械人、并被安装在单排轨道上可自行行走的滑台机构，其特征在于所述的单排轨道由分段悬吊于顶面和分段侧装于壁面的、下部两侧对称外伸有轨面的金属轨道组成，所述的滑台机构包括一上部中间设置有纵向的、供金属轨道嵌入的凹槽的滑台外壳，所述的滑台外壳内安装有驱动电机以及与驱动电机相连的、架设在金属轨道两侧轨面上的驱动行走轮机构，并使整个滑台机构以及安装在滑台机构上的智能机械人倒悬于金属轨道下方。
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