[实用新型]一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站

摘要

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，包括送料机器人，所述送料机器人的机器臂上设有多功能手爪，所述多功能手爪包括安装座，所述安装座的顶部与送料机器人的机器臂固定连接，所述安装座的两侧对称设有多个吸盘，所述吸盘通过气管与负压源连接，气管上设有电磁阀，所述安装座的一面设有红外传感器，本实用新型采用一台送料机器人对应三台数控机床，能够降低成本，合理利用设备资源，送料手爪上设置的吸盘、夹爪及高压气枪，实现了物料的取放、料盘更换、冲切削液清洁等功能，有效提高了加工品质及生产效率。

主权项

1.一种铝壳加工机器人一拖三自动上下料工作站，包括送料机器人(3)，其特征在于：所述送料机器人(3)的机器臂上设有多功能手爪(4)，所述多功能手爪(4)包括安装座(9)，所述安装座(9)的顶部与送料机器人(3)的机器臂固定连接，所述安装座(9)的两侧对称设有多个吸盘(10)，所述吸盘(10)通过气管与负压源连接，气管上设有电磁阀，所述安装座(9)的一面设有红外传感器(12)，所述安装座(9)的另一面设有多个高压气枪(8)，所述高压气枪(8)与高压气管(13)连接，所述高压气管(13)上设有控制阀(14)，所述安装座(9)的底部设有料盘夹爪气缸(11)，所述送料机器人(3)的外侧环绕有三个呈品字形排列的数控机床(6)，送料机器人(3)的一侧设有料仓(5)，料仓(5)内划分为生料区、熟料区两个区域，每个区域内均设有多个托盘。