[实用新型]一种输电线路无人机三维数据测量装置

摘要

本实用新型公开了一种输电线路无人机三维数据测量装置，包括固定盒，所述固定盒的下方安装有固定座，且固定盒的中间位置处安装有第二电机，所述固定座的下方固定有激光扫描仪，所述激光扫描仪的一端安装有第三电机，所述第三电机的一侧转动连接有固定板，所述固定板的内部安装有毛刷，所述第二电机的下端转动连接有转座，所述转座的两侧对称安装有支撑架，所述支撑架共安装有两个，且两个支撑架的下方通过四个卡板安装有绝缘板，所述绝缘板共安装有两个，且两个绝缘板的两端下方均安装有连接板，本实用新型设置了固定板，将激光扫描仪表面的污渍擦拭，避免了激光扫描仪测量时表面异物不易擦拭的问题。

主权项

1.一种输电线路无人机三维数据测量装置，包括固定盒（7），其特征在于：所述固定盒（7）的下方安装有固定座（16），且固定盒（7）的中间位置处安装有第二电机（4），所述固定座（16）的下方固定有激光扫描仪（14），所述激光扫描仪（14）的一端安装有第三电机（15），所述第三电机（15）的一侧转动连接有固定板（11），所述固定板（11）的内部安装有毛刷（10），所述第二电机（4）的下端转动连接有转座（17），所述转座（17）的两侧对称安装有支撑架（18），所述支撑架（18）共安装有两个，且两个支撑架（18）的下方通过四个卡板（20）安装有绝缘板（13），所述绝缘板（13）共安装有两个，且两个绝缘板（13）的两端下方均安装有连接板（12），所述第二电机（4）的一侧安装有无线收发器（6），且第二电机（4）的另一侧固定有蓄电池（3），所述无线收发器（6）的一侧安装有控制器（9），所述固定盒（7）的上方固定有摄像机（5），且固定盒（7）的外侧连接有四个连接杆（8），四个所述连接杆（8）的一端均连接有第一电机（2），四个所述第一电机（2）的上方均转动连接有扇叶（1），且四个第一电机（2）的下方均固定有固定架（19），所述第一电机（2）、第二电机（4）、摄像机（5）、激光扫描仪（14）和第三电机（15）均与控制器（9）电性连接，所述控制器（9）与无线收发器（6）电性连接，所述控制器（9）和无线收发器（6）均与蓄电池（3）电性连接。