[实用新型]滚轮模组及具有其的擦地装置有效
| 申请号： | 201820430141.0 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208740873U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 牛立群 | 申请（专利权）人： | 山西嘉世达机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/282 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 崔艳峥 |
| 地址： | 030032 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了滚轮模组及具有其的擦地装置，将滚轮本体、滚轮架、固定架和传动机构集成为滚轮模组，在滚轮模组内，滚轮架具有闭合的内腔，传动机构设置在滚轮架的内腔中，传动机构的动力输入端从滚轮架的上侧伸出，传动机构的动力输出端从滚轮架的下侧伸出，动力输出端支撑在并传动连接滚轮本体。由此，可以防止圾颗粒使传动机构卡壳损坏，而且整体式的滚轮模组在机身内更齐整、更减少空间占用，易于维护，提升了用户体验；而且，滚轮架的上端弹性支撑在固定架上，使得擦地装置在越过障碍物或高低不平工作面时，减小震动冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮架 滚轮模组 擦地装置 动力输出端 滚轮本体 固定架 伸出 本实用新型 动力输入端 传动连接 弹性支撑 高低不平 空间占用 用户体验 震动冲击 闭合 卡壳 内腔中 障碍物 整体式 上端 机身 减小 内腔 支撑 维护 | ||
【主权项】：
1.一种滚轮模组，其特征在于，包括滚轮本体、滚轮架、固定架和传动机构，所述滚轮架具有闭合的内腔，所述传动机构设置在所述滚轮架的所述内腔中，所述传动机构的动力输入端从所述滚轮架的上侧伸出，所述传动机构的动力输出端从所述滚轮架的下侧伸出，所述动力输出端支撑在并传动连接所述滚轮本体，所述滚轮架的上端弹性支撑在所述固定架上。
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