[实用新型]一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统

摘要

本实用新型提出了一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统，灵巧手有三根手指，三根手指均具有4个自由度，且在其指腹上安装压阻式压力传感器。首先根据中医理论对寸、关、尺部位的定义，人为地大致确定桡动脉寸关尺的部位并做标记，双目摄像头获取灵巧手与标记的角度和距离信息；灵巧手本身配合机械臂在电机的驱动下实现前后、左右、上下移动，使三根手指分别到达寸、关、尺三个标记部位，手指在桡动脉区域进行移动搜索，寻找脉搏信号最强点，对信号最强点施加不同的压力进行取脉，并将脉搏信息传输到PC端以供分析与使用，自动完成对脉搏信息的精确采集。

主权项

1.一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统，其特征在于，包括机械臂及其驱动控制系统（1）、灵巧手及其驱动控制系统（2）、手腕托举系统（3）、图像信息采集与处理系统（4）和PC终端系统（5）；灵巧手与机械臂相连，其驱动电机和控制模块均置于掌内；机械臂系统、手腕托举系统和图像采集系统相连，保持摄像头、灵巧手和被测桡动脉之间的相对位置基本不变；机械臂及其驱动控制系统（1）用于实现灵巧手的前后、左右、上下移动，使手指可以准确到达寸、关、尺三个部位；灵巧手及其驱动控制系统（2）用于对寸、关、尺三个部位分别施加不同的压力，以获取脉搏信息；手腕托举系统（3）用于承托被测手臂，使得桡动脉相对突出并保持托板与灵巧手的相对位置不变、且其托举高度与被测者心脏的高度基本一致；图像信息采集与处理系统（4）用于采集寸、关、尺标记的图像信息，经处理后转换成位置信息传输给机械臂的控制系统；PC终端系统（5）用于接收脉搏信号并实时显示脉搏波波形，同时语音提示脉搏采集的开始和结束。