[实用新型]一种有轨载人运输电动车有效
| 申请号： | 201820432869.7 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN207924510U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王立辉;赵帅;黄建清;廖建军;丁自森 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴翔 |
| 地址： | 570100 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种有轨载人运输电动车，包括底架、线性CCD模块,底架上端设有线性CCD模块，底架的四周各设有避障模块，底架前端设有舵机，底架前侧的超声波模块铰接设于舵机上，底架前端还设有寻迹模块，寻迹模块与避障模块与无线模块连接，底架的一侧设有端口，底架底端的左右两侧设有动力轮，底架底端的前后两侧设有万向轮，运输电动车上实现了自动避障和寻迹的功能，同时低成本低稳定性较高，扩大了运行范围。所研发的载物车采用线性CCD和红外双寻轨系统、超声波避障系统无线报警等装置最大限度减少车在运行中的脱轨、碰撞问题。预留了人脸追踪功能端口，为后期自动人脸追踪行驶提供了可能。 | ||
| 搜索关键词： | 底架 线性CCD 电动车 避障模块 人脸追踪 寻迹模块 运输 最大限度减少 本实用新型 超声波模块 避障系统 功能端口 无线报警 无线模块 自动避障 左右两侧 超声波 上端 脱轨 低成本 动力轮 万向轮 载物车 舵机 铰接 寻轨 寻迹 研发 预留 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种有轨载人运输电动车，包括底架、线性CCD模块,其特征在于：所述底架上设有线性CCD模块，所述底架的四周各设有超声波避障模块，所述底架前端设有舵机，所述底架前侧的超声波避障模块铰接设于舵机上，所述底架前端还设有两个红外线寻迹模块，所述寻迹模块与避障模块与无线通信设备连接，所述底架的一侧设有端口，所述底架底端的左右两侧设有动力轮，所述底架底端的前后两侧设有万向轮。
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