[实用新型]一种机器人视觉系统有效
| 申请号： | 201820433566.7 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208084341U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王士奇;洪雅婧;梁志达;赖达炜;张汉建;王晓丹 | 申请（专利权）人： | 厦门福信光电集成有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 刘兆庆;邓贵琴 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人视觉系统，包括同处于第一轴线且依次分布的成像物镜、光寻址空间光调制器、偏振分光棱镜、激光输出装置，同处于第二轴线且依次分布的第一平面反射镜、第一傅立叶透镜及第二平面反射镜，同处于第三轴线且依次分布的第三平面反射镜、电寻址空间光调制器、第二傅立叶透镜及光探测器，以及通过线缆分别与所述电寻址空间光调制器及光探测器相连的计算机。偏振分光棱镜将其读出光反射至第一平面反射镜以沿第二轴线传播，第二平面反射镜将其读出光反射至第三平面反射镜以沿第三轴线传播。本实用新型采用三个平面反射镜改变光路，从而使得结构非常紧凑。同时引入计算机，弥补光学处理系统灵活性较差的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 平面反射镜 电寻址空间光调制器 机器人视觉系统 偏振分光棱镜 本实用新型 傅立叶透镜 光探测器 轴线传播 光反射 读出 光寻址空间光调制器 光学处理系统 激光输出装置 成像物镜 计算机 光路 线缆 紧凑 引入 | ||
【主权项】：
1.一种机器人视觉系统，其特征在于：包括成像物镜、光寻址空间光调制器、偏振分光棱镜、激光输出装置、第一平面反射镜、第一傅立叶透镜、第二平面反射镜、第三平面反射镜、电寻址空间光调制器、第二傅立叶透镜、光探测器及计算机；所述成像物镜、光寻址空间光调制器、偏振分光棱镜、激光输出装置同处于第一轴线且依次分布；所述第一平面反射镜、第一傅立叶透镜及第二平面反射镜同处于第二轴线且依次分布；所述第三平面反射镜、电寻址空间光调制器、第二傅立叶透镜及光探测器同处于第三轴线且依次分布；所述偏振分光棱镜将其读出光反射至所述第一平面反射镜以沿所述第二轴线传播，所述第二平面反射镜将其读出光反射至所述第三平面反射镜以沿所述第三轴线传播，所述计算机通过线缆分别与所述电寻址空间光调制器及光探测器相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门福信光电集成有限公司，未经厦门福信光电集成有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820433566.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
