[实用新型]一种用于山体滑坡道路清理的三足机器人有效
| 申请号： | 201820433901.3 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208216867U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;宋春宵;张元 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三足机器人，具体涉及一种用于山体滑坡道路清理的三足机器人。本实用新型为解决现有普通轮足式机器人功能单一，以及抓取物体时重心偏高的问题。本实用新型所述三足机器人包括前腿、左后腿、右后腿、躯干以及控制器，躯干为六边形框架，前腿与左后腿成90°夹角，前腿与右后腿也成90°夹角，左后腿与右后腿成180°夹角。本实用新型前腿采用轮爪转换结构，轮部结构与机械爪结构可以根据工作需要进行切换，使机器人既能实现轮足行进又能实现抓取碎石的功能，机器人在抓取碎石时，机械爪结构旋转至前面，轮部结构旋转至后面起支撑作用，可降低工作重心，提高抓取的稳定性，并旋转机身将碎石放置在道路两侧。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机器人 前腿 本实用新型 左后腿 后腿 碎石 躯干 山体滑坡 机械爪 轮部 轮足式机器人 六边形框架 道路两侧 工作重心 功能单一 旋转机身 支撑作用 转换结构 控制器 轮爪 轮足 行进 重心 | ||
【主权项】：
1.一种用于山体滑坡道路清理的三足机器人，其特征在于：所述三足机器人包括前腿（1）、左后腿（2）、右后腿（3）、躯干（4）以及控制器（5），躯干（4）为六边形框架，前腿（1）与左后腿（2）成90°夹角，前腿（1）与右后腿（3）也成90°夹角，左后腿（2）与右后腿（3）成180°夹角，左后腿（2）以及右后腿（3）分别对称设置在躯干（4）底部两侧，控制器（5）固定安装在躯干（4）上，且控制器（5）分别与前腿（1）、左后腿（2）、右后腿（3）控制连接。
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