[实用新型]一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置有效
| 申请号： | 201820437843.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208575361U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘海金;王克鸿;张玉永;周明;朱韩钢;康承飞;陈月峰;周春东;彭雪;刘智慧 | 申请（专利权）人： | 江苏新时代造船有限公司;泰州南京理工大学研究院 |
| 主分类号： | B23K9/173 | 分类号： | B23K9/173;B23K9/12;B23K9/32;B23K9/127 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 邹伟红 |
| 地址： | 225300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，该装置包括：倒立于龙门上的压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，机器人倒挂于龙门上，随龙门移动，实现同时装配及焊接，还包括工装平台，焊接电源，用于发送指令给机器人进行焊接操作；计算机控制系统，用于存储及反馈视觉定位装置扫描的焊缝轮廓图像。本实用新型提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料的自由移动和输送，配合双工作平台；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 龙门 电弧 本实用新型 组立件 压缩 组立 焊接 计算机控制系统 视觉定位装置 最大限度减少 机器人视觉 双工作平台 定位装置 发送指令 工装平台 焊接变形 焊接操作 焊接电源 焊接接头 龙门移动 轮廓图像 焊缝 对称焊 移动式 倒挂 倒立 地轨 筋板 装配 配合 平行 存储 兼容 扫描 车间 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，其特征在于，包括以下：压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，工装平台，机器人控制柜，焊接电源，计算机控制系统，除尘装置；所述的压缩MAG焊接机器人倒挂于移动式龙门系统中龙门上；压缩MAG焊接机器人分别机器人控制柜及焊接电源相连，并受控于控制柜；所述的机器人视觉定位装置安装于弧焊机器人上，并与机器人控制柜及计算机控制系统相连；计算机控制系统用于将机器人视觉定位装置采集到的图片与计算机中数据库图片进行对比，得到压缩MAG焊接机器人焊接焊缝的最佳位置；移动式龙门系统上对称设有滑轨将MAG焊接机器人移至待焊位置；除尘装置设置在机器人视觉定位装置上，用于去除复杂中组立件焊接过程中的粉尘。
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