[实用新型]一种基于无人机的电力安全监护系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的电力安全监护系统，包括无人机本体、搭载在无人机本体上的巡检模块和与巡检模块通信的无人机地面站，巡检模块包括微控制器、航摄像机、红外热成像模块、GPS定位模块、环境检测单元和供电单元，微控制器接有存储器、导航仪、避障模块和短信猫，微控制器接有键盘输入模块、无线接收模块、照明模块和喊话器，无人机地面站包括GPRS通信模块、控制中心、短信猫、用户手机和和无线发射模块，无线发射模块接有音频采集模块。本实用新型实现了巡检区域内电力线路的自动巡检，且可通过无人机地面站上的音频采集模块和搭载在无人机上的喊话器对巡检区域内电力线路上的工作人员进行语音提示。

主权项

1.一种基于无人机的电力安全监护系统，其特征在于：包括无人机本体、搭载在所述无人机本体上的巡检模块和与所述巡检模块通信连接的无人机地面站(26)，所述巡检模块包括微控制器(1)，以及与微控制器(1)输入端相接的航摄像机(2)、红外热成像模块(3)、GPS定位模块(4)、环境检测单元和供电单元，所述微控制器(1)接有存储器(14)、用于引导无人机飞行至目的地的导航仪(15)和用于避开空中障碍物确保无人机安全飞行的避障模块(16)，所述微控制器(1)的输入端接有键盘输入模块(13)和无线接收模块(20)，所述微控制器(1)的输出端接有用于对航摄像机(2)补光的照明模块(17)和喊话器(18)，所述无人机地面站(26)包括与微控制器(1)通过GPRS通信模块(24)连接的控制中心(25)、与微控制器(1)通过短信猫(22)连接的用户手机(23)和与无线接收模块(20)连接的无线发射模块(21)，所述无线发射模块(21)接有音频采集模块(19)。