[实用新型]外骨骼康复助力装置和外骨骼康复助力系统有效
| 申请号： | 201820438231.4 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209332629U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 薛帮灿;刘彦军 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘敏;吴鹏 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种外骨骼康复助力装置，包括：背部支架、两个单臂、腰部单元以及两个大腿部，背部支架包括背部横梁、长度可调节的背部支承板以及安装在背部支承板上的肩部气动肌肉，其中所述两个单臂分别通过肩关节组件连接到该背部支架的上端，背部支承板的上端固定连接到背部横梁，下端固定连接到腰部单元，并且两个大腿部分别通过髋关节组件连接到腰部单元；其中肩关节组件包括肩关节连接板、肩部牵引轮、肩部牵引线、第一铰接机构以及第二铰接机构，肩关节连接板的一端通过第一铰接机构连接到单臂以形成肩关节的屈‑伸转动副，肩关节连接板的另一端通过第二铰接机构连接到背部横梁以形成肩关节的外展‑内收转动副和旋内‑旋外转动副。 | ||
| 搜索关键词： | 肩关节 铰接机构 背部支架 连接板 外骨骼 支承板 横梁 单臂 肩部 腰部 转动 助力装置 大腿部 康复 本实用新型 长度可调节 髋关节组件 气动肌肉 上端固定 助力系统 组件包括 组件连接 牵引轮 牵引线 上端 内收 下端 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼康复助力装置，其特征在于，该外骨骼康复助力装置包括：背部支架、两个单臂、腰部单元以及两个大腿部，该背部支架包括背部横梁、长度可调节的背部支承板以及安装在背部支承板上的肩部气动肌肉，其中所述两个单臂分别通过肩关节组件连接到该背部支架的上端，该背部支承板的上端固定连接到该背部横梁，下端固定连接到所述腰部单元，并且所述两个大腿部分别通过髋关节组件连接到该腰部单元；其中该肩关节组件包括弧形的肩关节连接板、肩部牵引轮、肩部牵引线、第一铰接机构以及第二铰接机构，该肩关节连接板的一端通过该第一铰接机构连接到所述单臂的上端以形成肩关节的屈‑伸转动副，该肩关节连接板的另一端通过该第二铰接机构连接到所述背部横梁以形成肩关节的外展‑内收转动副和旋内‑旋外转动副，并且所述肩部牵引轮固定到所述单臂的上端；所述肩部牵引线一端连接到该肩部牵引轮，另一端连接到所述肩部气动肌肉。
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