[实用新型]一种鸡饲料生产用机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种鸡饲料生产用机器人手臂，包括底座，所述底座两侧侧壁的底部均焊接有安装块，所述底座的侧壁上设置有控制装置，所述底座的上表面安装有转座，所述转座的顶部连接有大臂，所述大臂远离转座的一端安装有电机座，所述电机座上安装有第一电机，且第一电机的输出轴末端连接有小臂，所述小臂远离第一电机的一端安装有工作板，且工作板为圆形结构，所述工作板上分别设置有搅拌装置、夹取装置和挂物装置，且搅拌装置、夹取装置和挂物装置呈圆周阵列分布在工作板上，挂物装置包括挂杆和吊环。本实用新型结构简单，设计新颖，稳定了产量，提升了品质，减少了人力物力所耗费的资源，安全性高且可以确保安全生产。

主权项

1.一种鸡饲料生产用机器人手臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）两侧侧壁的底部均焊接有安装块（2），所述底座（1）的侧壁上设置有控制装置（3），所述底座（1）的上表面安装有转座（4），所述转座（4）的顶部连接有大臂（5），所述大臂（5）远离转座（4）的一端安装有电机座（6），所述电机座（6）上安装有第一电机（7），且第一电机（7）的输出轴末端连接有小臂（8），所述小臂（8）远离第一电机（7）的一端安装有工作板（9），且工作板（9）为圆形结构，所述工作板（9）上分别设置有搅拌装置、夹取装置和挂物装置，且搅拌装置、夹取装置和挂物装置呈圆周阵列分布在工作板（9）上，挂物装置包括挂杆（10）和吊环（11），吊环（11）焊接在挂杆（10）上，挂杆（10）远离吊环（11）的一端焊接在工作板（9）上，搅拌装置包括第二电机（13）和第一安装杆（12），第一安装杆（12）固定在工作板（9）上，第二电机（13）安装在第一安装杆（12）上，第二电机（13）的输出轴末端贯穿工作板（9）且连接有搅拌轴（14），夹取装置包括第二安装杆（15）和气缸（16），第二安装杆（15）固定在工作板（9）上，气缸（16）安装在第二安装杆（15）上，所述工作板（9）远离气缸（16）的侧壁上设置有安装管（17），安装管（17）内活动设置有活动杆（18），所述安装管（17）的侧壁上圆周阵列铰接有四个弧形板（19），且弧形板（19）的一端安装有夹取板（20），所述弧形板（19）靠近活动杆（18）的侧壁上设置有滑槽（21），且滑槽（21）内活动安装有滑块（22），所述滑块（22）上铰接有连接杆（23），连接杆（23）远离滑块（22）的一端铰接在活动杆（18）上。