[实用新型]一种自动贴撕双面胶机构

摘要

一种自动贴撕双面胶机构，包括设置在工作台上的流水线、流水线中部的顶升模组、顶升模组上方的载具、设置在流水线一侧的移载模组、设置在移载模组上的XY移动模组和取料吸嘴、设置在XY移动模组下方的上料模组、设置在XY移动模组上的上CCD模组、设置在上料模组与流水线之间的下CCD模组、取料吸嘴行程下方的撕胶模组。本实用新型通过上料模组、移载模组、上CCD模组、下CCD模组的配合，实现了零件上双面胶的全自动精准贴合，通过撕胶模组除去不合格的胶体，保证了产品的质量，相比传统的人工贴合，贴合效率更高，贴合精准无偏差，废品率低，贴合效果好，此设备适用范围广，实用性强，适合推广。

主权项

1.一种自动贴撕双面胶机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有流水线，所述流水线中部设置有顶升模组，所述顶升模组上方设置有载具；移载模组，所述移载模组设置在所述流水线的一侧，所述移载模组包括XY移动模组，所述XY移动模组上设置有多组可上下运动且旋转的取料吸嘴；上料模组，所述上料模组设置在所述XY移动模组的下方，所述上料模组包括沿送料方向依次设置的用于放置胶带卷的送料轮、用于传送胶带的导向轴、胶带分离台和取料台，所述胶带分离台上设置有用于穿过所述胶带的左、右压板，所述左、右压板下方均设置有允许所述胶带穿过的底槽，所述胶带分离台靠近所述取料台的一侧为楔形，所述胶带分离台的下方设置有用于收集废料的滚轮组，所述取料台设置在所述取料吸嘴的移动范围下方；上CCD模组，所述上CCD模组设置在所述XY移动模组上，所述取料台设置在所述上CCD模组的拍摄范围内；下CCD模组，所述下CCD模组设置在所述上料模组与所述流水线之间，所述下CCD模组设置在所述取料吸嘴移动范围的下方；撕胶模组，所述撕胶模组包括相对滚动的胶体刷，所述胶体刷下方设置有回收箱。