[实用新型]一种抓取装置

摘要

本实用新型实施例提供了一种抓取装置，该抓取装置包括旋转机构、伸缩机构以及夹持机构，其中，旋转机构包括旋转座以及旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座进行回转运动；伸缩机构包括伸缩底板、伸缩组件以及伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩组件直线伸缩运动；夹持机构包括夹持底板、传动轴、夹板以及夹持驱动组件，所述夹持驱动组件用于驱动所述传动轴进行回转运动，以驱动所述夹板在所述传动轴上进行直线往复运动。实施本实用新型实施例，可实现对多角度抓取，有利于提升抓取装置的灵活度以及抓取效率。

主权项

1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：旋转机构，包括旋转座以及旋转驱动组件，所述旋转座与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座进行回转运动；伸缩机构，包括伸缩底板、伸缩组件以及伸缩驱动组件，所述伸缩底板与所述旋转座固定连接，所述伸缩组件的一端与所述伸缩底板固定连接；所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩组件直线伸缩运动；夹持机构，包括夹持底板、传动轴、夹板以及夹持驱动组件，所述夹持底板与所述伸缩组件的另一端固定连接，所述传动轴的两端与所述夹持底板固定连接，夹持驱动组件与所述传动轴连接，所述夹板设置于所述传动轴上；所述夹持驱动组件用于驱动所述传动轴进行回转运动，以驱动所述夹板在所述传动轴上进行直线往复运动。