[实用新型]用于自动导引运输车的电机驱动轮总成

摘要

本实用新型专利解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本实用新型采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技术效果，并且便于进行参数设置及调整。

主权项

1.一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其特征在于，包括：一水平设置的面板，所述面板上方安装有一回转支承；所述面板上还设有四个接近开关；所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，齿轮箱上装着牵引电机，所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力；所述牵引齿轮箱的一侧具有一电机输出齿轮，所述电机输出齿轮上安装有一传动齿轮，传动齿轮通过小齿轮带动内齿轮来带动驱动轮；所述面板下方还安装有一转向电机，所述转向电机的转向动力输出轴穿过所述面板固定在面板上，所述转向动力输出轴上安装有一转向齿轮；所述转向电机还设有一转向齿轮，转向齿轮通过固定在所述面板上的转向电机上而位于面板上方，所述转向齿轮与所述回转支承啮合；所述面板下方还安装有一测速支座，所述测速支座下方安装着编码器和电位器，所述的测速支座通过测速轴穿过面板设置在测速支座的下方；所述测速支座上还设有一测速齿轮，测速齿轮通过固定在所述面板上的测速支座上而位于面板上方，所述测速齿轮与所述回转支承啮合；