[实用新型]一种便携式追光机器人有效
| 申请号： | 201820441100.1 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN207937883U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李玮;李琳;耿辉;戚许秋;张贵翔;张凯 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式追光机器人，包括可360°旋转的舵机Ⅰ、可180°旋转的舵机Ⅱ，舵机Ⅰ的输出轴与旋转平台相连，其中舵机Ⅰ的输出轴竖向设置；舵机Ⅱ安装在旋转平台的竖向侧板上，舵机Ⅱ的输出轴横向设置，该舵机Ⅱ的输出轴与旋转轴的一端相连，旋转轴的另一端支撑在旋转平台的竖向侧板上；旋转轴上设置有支撑座，该支撑座上通过中轴与光感传感器安装座相连，该光感传感器安装座上设置有光感传感器Ⅰ；光感传感器安装座上沿周向均匀设置有四块倾斜向下设置的光感传感器安装板，每块光感传感器安装板均安装有一个光感传感器Ⅱ；每块光感传感器安装板的端部设有太阳能板相连。本实用新型能够时刻找到最强光源及方向，发电效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 光感传感器 舵机 输出轴 旋转平台 安装板 安装座 旋转轴 竖向侧板 支撑座 周向均匀设置 本实用新型 发电效率 横向设置 倾斜向下 竖向设置 太阳能板 一端支撑 强光源 中轴 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种便携式追光机器人，其特征在于：包括可360°旋转的舵机Ⅰ(1)、可180°旋转的舵机Ⅱ(2)，所述的舵机Ⅰ(1)的输出轴与旋转平台(31)相连，其中舵机Ⅰ(1)的输出轴竖向设置；所述的舵机Ⅱ(2)安装在旋转平台(31)的竖向侧板(32)上，舵机Ⅱ(2)的输出轴横向设置，该舵机Ⅱ(2)的输出轴与旋转轴(4)的一端相连，旋转轴(4)的另一端支撑在旋转平台(31)的竖向侧板(32)上；所述的旋转轴(4)上设置有支撑座(5)，该支撑座(5)上设置有可拆卸的中轴(6)；所述的中轴(6)的顶部设置光感传感器安装座(7)，该光感传感器安装座(7)的中心位置处设置有光感传感器Ⅰ(8)；所述的光感传感器安装座(7)上沿周向均匀设置有四块倾斜向下设置的光感传感器安装板(9)，每块光感传感器安装板(9)均安装有一个光感传感器Ⅱ(10)；每块所述的光感传感器安装板(9)的端部通过可实现双头旋转调节目的的连接件(11)与太阳能板(12)相连；上述的光感传感器Ⅰ(8)、四个光感传感器Ⅱ(10)、舵机Ⅰ(1)和舵机Ⅱ(2)与单片机相连。
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