[实用新型]汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201820443475.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208391304U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 叶锡富 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 孙长江 |
| 地址： | 510760 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，包括复式钢架，复式钢架跨设在车身搬运系统上方，复式钢架上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台和后部的第二平台，车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装。本实用新型适用于主拼系统的复式机器人焊接系统，采用架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 焊装 机器人焊接系统 工作窗 钢架 机器人 本实用新型 焊接机器人 搬运系统 车身 汽车制造生产线 标准机器人 台阶式形状 对白车身 工作空间 空间距离 有效空间 焊机 上表面 加长 前部 架空 汽车 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，其特征在于，包括复式钢架，复式钢架跨设在车身搬运系统上方，所述复式钢架上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台和后部的第二平台，车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装；复式钢架通过左支柱组、右支柱组支撑，左支柱组、右支柱组分别沿车身搬运系统对称设置，左支柱组、右支柱组分别包括至少三根支柱。
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