[实用新型]一种锂电池吸取叠片机构有效
| 申请号： | 201820443514.8 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208157553U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 江礼阳 | 申请（专利权）人： | 东莞市泽祥机械有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058;H01M10/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锂电池吸取叠片机构，包括伺服电机、丝杆、搬运安装板、搬运板和机械手组件，所述伺服电机传动连接丝杆，丝杆和伺服电机均安装在搬运安装板上，搬运安装板的前板面固定有导轨，搬运板通过滑块嵌合在导轨上；所述机械手组件安装在搬运板的前端面，机械手组件由机械臂、气缸和机械爪组成。搬运板通过滑块相对搬运安装板上下运动，机械手组件由独立的控制机构控制运作，并通过正极吸片机械爪和负极吸片机械爪对锂电池的正极吸片和负极吸片对应吸取，其控制精度高，提高机构对锂电池叠片的吸取效率；而且，一块搬运安装板上安装有多块搬运板，使其可以同步运作，大大提高了机构的运作效率，提高生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 搬运板 机械手组件 搬运 锂电池 吸片 伺服电机 机械爪 丝杆 正极 负极 叠片机构 导轨 滑块 本实用新型 传动连接 上下运动 同步运作 运作效率 机械臂 前板面 前端面 叠片 多块 气缸 嵌合 运作 | ||
【主权项】：
1.一种锂电池吸取叠片机构，包括伺服电机(1)、丝杆(2)、搬运安装板(3)、搬运板(4)和机械手组件(5)，其特征在于：所述伺服电机(1)的转轴端传动连接丝杆(2)，丝杆(2)和伺服电机(1)均安装在搬运安装板(3)的背板上，搬运安装板(3)的前板面固定有导轨(6)；所述搬运板(4)的背面焊接有滑块(7)，搬运板(4)通过滑块(7)嵌合在导轨(6)上；所述机械手组件(5)安装在搬运板(4)的前端面，机械手组件(5)由机械臂(51)、气缸(52)和机械爪(53)组成，气缸(52)与机械臂(51)、机械爪(53)连接；所述机械爪(53)分为正极吸片机械爪(531)和负极吸片机械爪(532)。
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