[实用新型]一种蛇形机械臂的姿态获取系统

摘要

本实用新型公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统，包括蛇形机械臂以及反射镜，反射镜设置在蛇形机械臂的一侧，蛇形机械臂设置有摄像组件，且摄像组件朝向反射镜设置，用以获取蛇形机械臂于反射镜上的影像。本实用新型还公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统的使用方法。该系统使用时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的当前姿态影像；当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的后续姿态影像；将蛇形机械臂的当前姿态影像与蛇形机械臂的后续姿态影像比对，以得到蛇形机械臂的姿态变化状况，使用方便；并且，通过二维影像比对的方式实现对蛇形机械臂的姿态变化的实时获取，更为直观准确，简化了运算量。

主权项

1.一种蛇形机械臂的姿态获取系统，其特征在于，包括蛇形机械臂(1)以及反射镜(2)，所述反射镜(2)设置在所述蛇形机械臂(1)的一侧，所述蛇形机械臂(1)设置有摄像组件(3)，且所述摄像组件(3)朝向所述反射镜(2)设置，用以获取所述蛇形机械臂(1)于所述反射镜(2)上的影像。