[实用新型]一种倾转旋翼无人飞行器有效
申请号: | 201820447021.1 | 申请日: | 2018-04-01 |
公开(公告)号: | CN208007287U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 蒲泓宇;童建军;欧阳少华;唐良;李福 | 申请(专利权)人: | 成都远致科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/52 | 分类号: | B64C27/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开一种倾转旋翼无人飞行器,包括机身、旋翼、设置于机身上的机臂、设置于机身底部的起落架以及设置在机身前部的倾转机构;所述倾转机构包括倾转固定座、轴向贯通的电机安装座、舵机和舵机安装盘,所述倾转固定座包括机臂连接部和中空的倾转轴,所述倾转固定座通过机臂连接部固定在机臂端部;本实用新型旨在提供一种倾转旋翼无人飞行器,针对现有倾转机构技术上的不足,本实用新型具有重量轻,结构简单,传动力矩大,承载能力强,能够自锁,可精确控制倾转角度等优点。 | ||
搜索关键词: | 倾转 旋翼 本实用新型 无人飞行器 倾转机构 固定座 机臂 机身 舵机 起落架 电机安装座 承载能力 传动力矩 机身前部 轴向贯通 安装盘 臂端部 倾转轴 中空的 重量轻 在机 自锁 | ||
【主权项】:
1.一种倾转旋翼无人飞行器,其特征在于:包括机身、旋翼、设置于机身上的机臂、设置于机身底部的起落架以及设置在机身前部的倾转机构;所述倾转机构包括倾转固定座、轴向贯通的电机安装座、舵机和舵机安装盘,所述倾转固定座包括机臂连接部和中空的倾转轴,所述倾转固定座通过机臂连接部固定在机臂端部;所述电机安装座套装在倾转轴外壁上,电机安装座顶部设置有动力电机,动力电机用于提供动力,电机安装座外端设置有封闭盖体,封闭盖体用于封闭所述倾转轴;所述舵机与舵机安装盘固定连接,舵机通过舵机安装盘固定在倾转轴内,舵机的转轴贯穿舵机安装盘并与封闭盖体内壁卡接。
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