[实用新型]一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统，主要包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块。无人机光谱遥感模块利用多光谱相机和北斗定位装置采集矮砧苹果树光谱图像和位置信息，并将采集的信息发送给遥感数据处理模块；遥感数据处理模块通过对比矮砧苹果树病虫害数据库内的光谱数据，并结合位置信息，生成该园病虫害的处方图，发送给精准变量施药模块；精准变量施药模块根据病虫害处方图，结合北斗定位装置、超声波对靶传感器数据进行决策后，控制施药机完成对果树的精准变量施药。通过本实用新型，能根据实时病虫害情况，针对不同苹果树病虫害的程度，喷洒不同的药量，从而降低农药的使用。

主权项

1.一种基于无人机遥感的矮砧苹果园精准变量施药系统，包括无人机光谱遥感模块、遥感数据处理模块和精准变量施药模块，其特征在于：所述的无人机光谱遥感模块主要包括无人机、第一北斗定位装置、多光谱相机和第一数据传送装置，无人机底部设有多光谱相机，顶部设有第一北斗定位装置和第一数据传送装置；所述的遥感数据处理模块主要包括第二数据传送装置、计算机和第一数据接收装置，计算机与第二数据传送装置和第一数据接收装置相连接，第一数据接收装置与无人机光谱遥感模块内的第一数据传送装置通过无线传输数据；所述的精准变量施药模块主要包括第二数据接收装置、第二北斗定位装置、超声波对靶传感器、施药决策控制装置和施药机，施药机上部设有第二数据接收装置、第二北斗定位装置和施药机决策控制装置，前部设有超声波对靶传感器，施药机决策控制装置与第二数据接收装置、第二北斗定位装置、超声波对靶传感器和施药机相连接，第二数据接收装置与遥感数据处理模块内的第二数据传送装置通过无线传输数据。