[实用新型]一种舵机报错系统、舵机总成和智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种舵机报错系统、舵机总成和智能机器人，所述舵机报错系统包括中央处理模块、报警单元和多个舵机装置，中央处理模块的一端接口通过系统总线连接舵机装置的舵机处理器和和检测单元，中央处理模块的另一端接口通过数据线连接报警单元的报警处理器，中央处理模块通过系统总线向所连舵机装置的舵机处理器发送动作指令，舵机装置的检测单元检测舵机处理器有/无执行该动作指令并将检测结果转化为正常/故障代码通过系统总线传输给中央处理模块，中央处理模块接收到所连舵机装置的检测单元传输的故障代码则判断舵机装置出现故障，继而向报警单元发送报警信号，报警单元通过数据线接收中央处理模块的报警信号并启动报警装置发出警报。

主权项

1.一种舵机报错系统，包括系统总线和至少一个舵机装置，其特征在于：所述舵机报错系统还包括电源单元、中央处理模块和报警单元，所述中央处理模块具有至少两端接口，所述报警单元设置有报警处理器和报警装置，所述舵机装置包括舵机处理器以及与舵机处理器相连接的检测单元；所述中央处理模块的一端接口通过系统总线连接所述舵机装置的舵机处理器和和检测单元，所述中央处理模块的另一端接口通过数据线连接报警单元的报警处理器；所述中央处理模块通过系统总线向所连舵机装置的舵机处理器发送动作指令，舵机装置的检测单元检测舵机处理器有/无执行该动作指令并将检测结果转化为正常/故障代码通过系统总线传输给中央处理模块；所述中央处理模块接收到所连舵机装置的检测单元传输的故障代码则判断舵机装置出现故障，继而向所述报警单元发送报警信号；所述报警单元通过数据线接收所述中央处理模块的报警信号并启动报警装置发出警报。