[实用新型]一种包装盒自动装配设备

摘要

本实用新型提供一种包装盒自动装配设备，属于包装盒装配的技术领域，包括底盒传送装置、装配装置以及电控箱；底盒传送装置包括第一底板、第一光电传感器、底盒导向通道、拉盒组件和推盒组件；装配装置包括第二底板、第二光电传感器、顶盒导向通道、托板组件、吸盒组件、压盒组件和下料组件。本实用新型提供的包装盒自动装配设备，适用于来自相互垂直且具有高度差的两条流水线的顶盒和底盒，可以实现顶盒和底盒的自动装配，替换现有的手工装配方式，节省了人力成本，提高了劳动生产率。

主权项

1.一种包装盒自动装配设备，其特征在于，适用于来自相互垂直且具有高度差的两条流水线的顶盒和底盒，且顶盒尺寸大于底盒尺寸；包括底盒传送装置、装配装置以及电控箱（100）；所述底盒传送装置包括第一底板（201）、第一光电传感器（202）、底盒导向通道、拉盒组件和推盒组件；所述第一底板（201）位于底盒流水线上方，与底盒流水线对应的位置设置有第一通孔；所述第一通孔下方为拉盒位置；所述第一光电传感器（202）设置在第一通孔下边沿上；所述底盒导向通道设置在所述第一底板（201）的背面，与底盒流水线对应，出口连通所述拉盒位置；所述拉盒组件用于将底盒从拉盒位置送至推盒位置，包括设置在第一底板（201）正面的拉盒气缸（203）以及设置在拉盒气缸（203）活塞杆上的拉板（204）；所述拉盒气缸（203）的伸缩方向与底盒流水线上底盒的运输方向垂直；所述拉板（204）从第一底板（201）正面穿过所述第一通孔延伸至第一底板背面；所述推盒组件用于将底盒从推盒位置送至上装配位置，包括推盒气缸（205）以及设置在推盒气缸（205）活塞杆上的推板（206）；所述推盒气缸（205）的伸缩方向与所述拉盒气缸（203）的伸缩方向垂直；所述装配装置包括第二底板（301）、第二光电传感器（302）、顶盒导向通道、托板组件、吸盒组件、压盒组件和下料组件；所述第二底板（301）位于顶盒流水线上方，且低于所述第一底板，与顶盒流水线对应的位置设置有第二通孔；所述第二通孔上方为上装配位置，下方为下装配位置；所述第二光电传感器（302）设置在第二通孔下边沿上；所述顶盒导向通道设置在所述第二底板（301）的背面，与顶盒流水线对应，出口与下装配位置连通；所述托板组件包括设置在第二底板（301）正面的托板气缸（303）以及设置在托板气缸（303）活塞上的用于遮挡所述第二通孔的托板（304）；所述吸盒组件包括设置在第二底板（301）背面的吸盒气缸（305）以及设置在吸盒气缸（305）活塞杆上的吸盘（306）；所述吸盒气缸（305）的伸缩方向与顶盒流水线上顶盒的运输方向垂直，且吸盘（306）能延伸至下装配位置处；所述压盒组件包括设置在所述第二底板（301）正面的压盒气缸（307）以及设置在压盒气缸（307）活塞杆上的压块（308）；所述压盒组件的伸缩方向垂直于第二底板（301）所在平面；所述压块（308）对准第二通孔，用于将底盒压入顶盒内；所述下料组件用于将装配好的包装盒推送至下一工位，包括设置在第二底板（301）背面的下料气缸（309）以及设置在下料气缸（309）活塞杆上的下料板（310）；所述电控箱（100）分别与所述第一光电传感器（202）、拉盒气缸（203）、推盒气缸（205）、第二光电传感器（302）、托板气缸（303）、吸盒气缸（305）、吸盘（306）、压盒气缸（307）和下料气缸（309）连接。