[实用新型]一种可跨越障碍物的机器人底座

摘要

本实用新型公开了一种可跨越障碍物的机器人底座，包括支板，支板的下表面设有阵列分布有四个连接柱，两个连接柱为一组，两组连接柱左右对应设置，每组连接柱的中部均设有转轴，转轴通过轴承与连接柱连接，转轴的前后侧表面均设有三角支架，三角支架的远离转轴的一端均设有辊轮槽，辊轮槽的内部均设有辊轮，辊轮均通过固定轴与三角支架连接，三角支架的左右侧表面设有三个第一电机，第一电机的输出轴与辊轮的固定轴连接，转轴的侧表面设有第一齿轮，本可跨越障碍物的机器人底座，结构牢固，操作简单，能够极大限度的提高自身的平衡力，给跨越障碍物以及使用带来了便利，而且便于与机器人连接，提高了可跨越障碍物的高度。

主权项

1.一种可跨越障碍物的机器人底座，包括支板（1），其特征在于：所述支板（1）的下表面设有阵列分布有四个连接柱（8），两个连接柱（8）为一组，两组连接柱（8）左右对应设置，每组连接柱（8）的中部均设有转轴（17），转轴（17）通过轴承与连接柱（8）连接，转轴（17）的前后侧表面均设有三角支架（7），三角支架（7）的远离转轴（17）的一端均设有辊轮槽，辊轮槽的内部均设有辊轮（6），辊轮（6）均通过固定轴与三角支架（7）连接，三角支架（7）的左右侧表面设有三个第一电机（10），第一电机（10）的输出轴与辊轮（6）的固定轴连接，转轴（17）的侧表面设有第一齿轮（9），第一齿轮（9）设置在两个连接柱（8）的中部，支板（1）的下侧设有两个第二电机（20），第二电机（20）的输出轴处设有第二齿轮（18），第二齿轮（18）与第一齿轮（9）相互啮合，支板（1）的下表面设有第一液压伸缩杆（4）和第二液压伸缩杆（21），第一液压伸缩杆（4）和第二液压伸缩杆（21）的伸缩端处均设有底板（5），支板（1）的上表面设有锂电池组（14）、第一液压泵（12）、第二液压泵（13）和液压油箱（11），液压油箱（11）的液压油输出端通过导管与第一液压泵（12）和第二液压泵（13）的液压油输入端连接，第一液压泵（12）的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆（4）的液压油输入端连接，第二液压泵（13）的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆（21）的液压油输入端连接，支板（1）的上表面设有橡胶垫片（15），橡胶垫片（15）的上表面阵列分布有安装孔，支板（1）的上表面设有单片机（2），单片机（2）的输入端与锂电池组（14）的输出端电连接，单片机（2）的输出端与第一液压泵（12）、第二液压泵（13）、第一电机（10）和第二电机（20）的输入端电连接。