[实用新型]一种智能搬运机械手臂有效
| 申请号： | 201820452154.8 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208051918U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 黄志金 | 申请（专利权）人： | 佛山市搬得易机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06;B65G47/92 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能搬运机械手臂，包括：安装底板；固定在安装底板上的立柱，立柱的前端侧面上开设有滑轨；安装在滑轨上的滑板；安装在滑板底部的升降柱；安装在滑板前侧面的第一转轴；固定在第一转轴上的第一摆臂；安装在第一摆臂前端的第二转轴；固定在第二转轴上的第二摆臂；安装在第二摆臂前端的第一支臂，第一支臂的前端安装有第一旋转臂；固定在第一旋转臂上的夹臂；安装在夹臂前端的第二支臂，第二支臂的前端安装有第二旋转臂；以及安装在第二旋转臂前端的电磁铁。本智能搬运机械手臂结构简单，设计合理，自动化程度高，可以适应金属板多种搬运位置的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 摆臂 支臂 转轴 搬运机械 滑板 安装底板 滑轨 夹臂 立柱 智能 手臂 电磁铁 本实用新型 搬运位置 手臂结构 金属板 前侧面 升降柱 自动化 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种智能搬运机械手臂，其特征在于包括：安装底板；固定在安装底板上的立柱，所述立柱的前端侧面上开设有滑轨；安装在滑轨上的滑板；安装在滑板底部的升降柱；安装在滑板前侧面的第一转轴；固定在第一转轴上的第一摆臂；安装在第一摆臂前端的第二转轴；固定在第二转轴上的第二摆臂；安装在第二摆臂前端的第一支臂，所述第一支臂上安装有第二电机，第一支臂的前端安装有第一旋转臂，所述第二电机与第一旋转臂之间连接；固定在第一旋转臂上的夹臂；安装在夹臂前端的第二支臂，所述第二支臂上安装有第三电机，第二支臂的前端安装有第二旋转臂，所述第三电机与第二旋转臂之间连接；以及安装在第二旋转臂前端的电磁铁。
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