[实用新型]一种翻转180度放料机构

摘要

本实用新型公开了一种翻转180度放料机构，包括Z轴伺服机械手和位于Z轴伺服机械手一侧的X轴伺服机械手，所述Z轴伺服机械手和X轴伺服机械手的底部均连接有连接板，连接板的底部开设有安装槽，安装槽内安装有错位气缸，错位气缸的输出轴上焊接有翻转夹爪，安装槽的两侧内壁上均焊接有挡板，错位气缸的顶部与两个挡板的底部均相接触，安装槽的两侧内壁上均开设有位于挡板上方的横孔，横孔内滑动安装有横板，安装槽的顶部内壁上开设有两个对称设置的滑动槽。本实用新型结构简单，安装方便，经济实用，通过错位气缸和翻转夹爪，便于错位后放料，并且通过固定板和固定槽，对错位气缸进行固定，方便错位气缸的安装。

主权项

1.一种翻转180度放料机构，包括Z轴伺服机械手(1)和位于Z轴伺服机械手(1)一侧的X轴伺服机械手(2)，其特征在于，所述Z轴伺服机械手(1)和X轴伺服机械手(2)的底部均连接有连接板(5)，连接板(5)的底部开设有安装槽(6)，安装槽(6)内安装有错位气缸(3)，错位气缸(3)的输出轴上焊接有翻转夹爪(4)，安装槽(6)的两侧内壁上均焊接有挡板(7)，错位气缸(3)的顶部与两个挡板(7)的底部均相接触，安装槽(6)的两侧内壁上均开设有位于挡板(7)上方的横孔(8)，横孔(8)内滑动安装有横板(9)，安装槽(6)的顶部内壁上开设有两个对称设置的滑动槽(10)，滑动槽(10)内滑动安装有滑动板(11)，滑动板(11)的底部延伸至滑动槽(10)的下方，两个横板(9)相互靠近的一侧均延伸至安装槽(6)内并分别与两个滑动板(11)相互远离的一侧相连接，两个滑动板(11)相互靠近的一侧分别固定安装有第一磁铁(12)和第二磁铁(13)，第一磁铁(12)和第二磁铁(13)相配合，两个滑动板(11)相互远离的一侧底部均焊接有固定板(14)，错位气缸(3)的顶部固定安装有两个对称设置的放置板(15)，两个放置板(15)相互靠近的一侧均开设有固定槽(16)，固定板(14)与相对应的固定槽(16)相卡装。