[实用新型]一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构

摘要

本实用新型公开了一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，包括控制板、夹板、丝杠、电机以及压力传感器，所述控制板设置于四旋翼内部，四旋翼的底端平行设置有两个导轨槽，所述夹板左右对称设置于导轨槽长度方向的两侧且在其顶部设置有分别卡嵌于导轨槽内并能够沿导轨槽长度方向滑动的凸起，所述丝杠包括有两个且两端分别通过轴承座固定于四旋翼底部，每个所述丝杠均与电机通过联轴器传动连接，所述夹板上对应两个丝杠分别设置有一通孔以及一能够与丝杠螺纹旋接的螺纹孔，所述通孔套接于另一丝杠上，所述压力传感器设置于夹板内侧，所述压力传感器以及电机均与控制板电性连接，本实用新型可以自动对货物进行夹取，实现自动取件。

主权项

1.一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，其特征在于：包括控制板(1)、夹板(2)、丝杠(3)、电机(4)以及压力传感器(5)，所述控制板(1)设置于四旋翼内部，四旋翼的底端平行设置有两个导轨槽(6)，所述夹板(2)左右对称设置于导轨槽(6)长度方向的两侧且在其顶部设置有分别卡嵌于导轨槽(6)内并能够沿导轨槽(6)长度方向滑动的凸起(21)，所述丝杠(3)包括有两个且两端分别通过轴承座固定于四旋翼底部，每个所述丝杠(3)均与电机(4)通过联轴器传动连接，所述夹板(2)上对应两个丝杠(3)分别设置有一通孔(23)以及一能够与丝杠(3)螺纹旋接的螺纹孔(22)，所述通孔(23)套接于另一丝杠(3)上，所述压力传感器(5)设置于夹板(2)内侧，所述压力传感器(5)以及电机(4)均与控制板(1)电性连接。