[实用新型]一种自动涂胶装置

摘要

本实用新型公开了一种自动涂胶装置，涉及冰箱生产技术领域。包括链板运输线、夹具和链板线下线，链板运输线包括换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位；换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位呈“一”字形依次排布设置；检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位均为上下两层结构。本实用新型通过链板线循环往复运转，RFID系统扫码识别，机器人根据型号定点、定量涂胶，实现流水线式生产，保证产品外观的复现性以及粘接的牢固性。

主权项

1.一种自动涂胶装置，包括链板运输线、夹具和链板线下线，其特征在于：所述链板运输线包括换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位；所述换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位呈“一”字形依次排布设置；所述检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位均为上下两层结构；其中，所述涂胶工位上设有打胶机、机器人、电控系统和RFID电子识别系统；所述RFID电子识别系统与电控系统的信号接收端相连，所述电控系统的信号输出端分别连接有打胶机和机器人；其中，所述压合工位上固定有一压合装置；其中，所述取门工位上设有自动取门机械手；所述自动取门机械手的机械臂前端安装有吸盘。