[实用新型]一种水下潜航快速推进装置

摘要

本实用新型公开了一种水下潜航快速推进装置，水下潜航快速推进装置包括半封闭金属壳体头和壳身，壳身外表面贴附有太阳能电池板，壳身内部固设有充电电池、控制器、通讯模块和传感器模块，壳身封闭端面处设有螺旋桨，壳身侧面设有方向舵，壳身内部中心处设有平衡装置，凸轮调节平衡装置的摆动，促使高密度液体在容器内流动，调整重心位置，实现潜航。本实用新型对其外观结构和重心位置进行优化，并采用3D打印工艺加工半封闭金属外壳，在保证强度的情况下能成型厚度薄，并且内部各种支撑、固定架、筋肋等能够一体成型，大幅减轻了外壳重量。

主权项

1.一种水下潜航快速推进装置，其特征在于包括半封闭金属壳体头（1）和壳身（5），金属壳体头（1）和壳身（5）紧固密封连接，形成一个密封壳体；所述壳体头（1）主体为圆锥形，所述壳身（5）主体为一侧端面封闭的圆柱形，壳身（5）内部中心处设有平衡装置（7），所述平衡装置（7）包括硬质的连接导管（7‑4），在连接导管（7‑4）两端设有容器（7‑1），连接导管（7‑4）把两端的容器（7‑1）连通，容器（7‑1）为向上凸起的半球形容器，容器（7‑1）下平面与连接导管（7‑4）保持共面；容器（7‑1）内部设有水平放置的弹性薄膜（7‑2），弹性薄膜（7‑2）把容器（7‑1）容器分为上下两个腔体，上腔体通过透气孔与壳身（5）连通，下腔体与连接导管（7‑4）连通，容器（7‑1）的下腔体及连接导管（7‑4）内充满高密度液体；所述连接导管（7‑4）设有连接架（7‑5），连接架（7‑5）与壳身（5）内顶壁挂接，靠近左侧容器（7‑1）的连接导管（7‑4）表面设有弧面连接套（7‑3），弧面连接套（7‑3）的弧面与凸轮（6）的表面接触，凸轮（6）由固定于壳身（5）内顶壁的减速电机驱动，左侧容器（7‑1）顶部设有与壳身（5）内顶壁连接的弹性绳索（16），凸轮（6）转动来调节平衡装置（7）的摆动，促使高密度液体在两个容器（7‑1）之间流动。