[实用新型]一种行程和斜率均可调节的直线运动机构

摘要

一种行程和斜率均可调节的直线运动机构，属于运动机构技术领域，由直线运动机构和调节机构共同组成；直线运动机构由运动输出连杆、运动曲柄、运动曲轴、运动外齿轮、内齿轮外蜗轮、运动滑块、运动连杆和直线运动电机构成；调节机构由运动行程调节蜗杆、内齿轮外蜗轮、运动外齿轮、行程调节手轮、蜗杆左法兰、蜗杆右法兰和行程调整电机构成；本实用新型结构新颖，控制方法清晰可行，形成往复直线运动的初始位置可以根据实际需要进行调整，该机构运行过程中无侧向分力，这样使得滑块在平面副中无侧向摩擦阻力运动，提高了运动副的寿命与稳定性；制造成本虽有所增加，但适用范围广泛了，增强了功能性价比。

主权项

1.一种行程和斜率均可调节的直线运动机构，包括左壳体(16)和右壳体(20)，所述左壳体(16)和右壳体(20)通过内六角花形圆柱头螺钉(17)相连接；其特征在于：所述行程和斜率均可调节的直线运动机构还由直线运动机构和调节机构共同组成；所述直线运动机构由运动输出连杆(3)、运动曲柄(4)、运动曲轴(8)、运动外齿轮(12)、内齿轮外蜗轮(14)、运动滑块(36)、运动连杆(37)和直线运动电机(29)构成；所述内齿轮外蜗轮(14)通过第二角接触球轴承(21)连接设置在所述右壳体(20)内，所述运动曲轴(8)通过第一角接触球轴承(10)设置在所述内齿轮外蜗轮(14)的中心，所述运动曲轴(8)的输入端与所述直线运动电机(29)的输出轴形成驱动连接，所述运动外齿轮(12)设置在所述运动曲轴(8)的输出端上，所述运动曲柄(4)设置在所述运动外齿轮(12)的中心，所述运动输出连杆(3)设置在所述运动曲柄(4)的底部，所述运动连杆(37)的一端与所述运动输出连杆(3)相连，另一端与所述运动滑块(36)相连；所述调节机构由运动行程调节蜗杆(15)、内齿轮外蜗轮(14)、运动外齿轮(12)、行程调节手轮(31)、蜗杆左法兰(32)、蜗杆右法兰(38)和行程调整电机(35)构成；所述运动行程调节蜗杆(15)与所述内齿轮外蜗轮(14)传动连接，所述行程调节蜗杆(15)的左侧通过第四角接触球轴承(34)连接设置在壳体上，所述蜗杆左法兰(32)通过沉头螺钉(33)设置在所述第四角接触球轴承(34)的外侧，所述行程调节手轮(31)设置在所述运动行程调节蜗杆(15)的左端部并通过大圆柱头螺钉(30)进行限位固定，所述运动行程调节蜗杆(15)的右侧通过第四角接触球轴承(34)连接设置在壳体上，所述蜗杆右法兰(38)通过沉头螺钉(33)设置在所述第四角接触球轴承(34)的外侧，所述行程调整电机(35)的输出轴与所述运动行程调节蜗杆(15)的右端部相连接。