[实用新型]一种自动涂墙机器人装置

摘要

一种自动涂墙机器人装置，属于室内墙壁涂刷辅助技术领域。所述自动涂墙机器人装置包括车体、上料装置和涂刷装置，所述上料装置包括物料箱，所述物料箱的右侧下表面插接有余料管，所述物料箱的底端左侧壁固定安装有上料泵，且上料泵电连接控制箱，所述上料泵的下表面固定连接车体，所述上料泵的上表面固定连接有管道，本实用新型通过装置中滚轮的上下滚动和车体底部车轮的前后滚动来代替人工涂刷，可以实现对不同高度规格墙壁及屋顶的自动刷涂，适用范围广泛，可大大节省劳动力同时也大大的提升了工程质量，刷涂更均匀提高了工作效率。

主权项

1.一种自动涂墙机器人装置，所述自动涂墙机器人装置包括车体、上料装置和刷涂装置，其特征在于：所述车体的下表面安装有车轮，所述车轮的内侧壁中心处固定连接有车轴，且车轴贯穿车体，所述车体的内侧壁右端固定安装有控制箱，且控制箱电连接外部电源，所述车体的上表面固定安装有上料盖，所述上料盖的上表面右侧壁焊接有车把；所述上料装置包括物料箱，所述物料箱的右侧下表面插接有余料管，且余料管贯穿本体延伸至外部，所述物料箱的底端内侧壁固定安装有匀速电机，且匀速电机电连接外部电源，所述匀速电机的输出端固定连接有搅拌棒，所述物料箱的底端左侧壁固定安装有上料泵，且上料泵电连接控制箱，所述上料泵的下表面固定连接车体，所述上料泵的上表面固定连接有管道；所述刷涂装置包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的上表面插接有第二轨道，且第一轨道的左侧壁固定连接车体，所述第二轨道的内侧壁滑动安装有滚轮，且管道贯穿滚轮，所述滚轮的左侧壁固定安装有第一支架，所述第一支架的顶部固定连接有滚刷，且管道贯穿第一支架与滚刷相连，所述第二轨道的上表面从左到右依次焊接有第三支架和第二支架，所述第三支架的上表面安装有第二定滑轮，所述第二支架的上表面安装有第一定滑轮，所述第一轨道的左侧壁底部安装有动力轮，所述动力轮的外侧壁绕接有绳，且绳依次通过第一定滑轮和第二定滑轮与滚刷相连。