[实用新型]一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统有效
| 申请号： | 201820459318.X | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208585235U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王奇明;谢伟东;方丞;唐陈 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/04;B60W40/109;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/22;B60G17/052 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种提高公交车乘坐舒适性智能辅助系统，公交车包括车顶、车前和地板，车顶中部安装毫米波雷达、激光探测仪、侧倾角速度传感器和俯仰角速度传感器，在车前下沿部分安装视觉传感器，在地板靠近四个车轮位置各安装一个垂向振动加速度传感器，在地板中部安装横向加速度传感器；在公交车半车模型中，左右车轮构成的非簧载质量具有轮胎刚度Kt8，所述非簧载质量与车身簧载质量之间安装被动式阻尼器和空气弹簧；所述视觉传感器、毫米波雷达和激光探测仪均与最优路径计算/决策系统连接，所述侧倾角速度传感器、俯仰角速度传感器、垂向振动加速度传感器和横向加速度传感器均与空气悬架控制系统连接。本实用新型有效提升舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 公交车 簧载 侧倾角速度传感器 横向加速度传感器 加速度传感器 角速度传感器 智能辅助系统 地板 乘坐舒适性 毫米波雷达 激光探测仪 视觉传感器 俯仰 垂向振动 车顶 被动式阻尼器 本实用新型 车轮位置 决策系统 空气弹簧 空气悬架 控制系统 轮胎刚度 最优路径 舒适性 下沿 车身 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种提高公交车乘坐舒适性的智能辅助系统，公交车包括车顶、车前和地板，其特征在于：所述车顶中部安装毫米波雷达、激光探测仪、侧倾角速度传感器和俯仰角速度传感器，在车前下沿部分安装视觉传感器，在地板靠近四个车轮位置各安装一个垂向振动加速度传感器，在地板中部安装横向加速度传感器；在公交车半车模型中，左右车轮构成的非簧载质量具有轮胎刚度Kt8，所述非簧载质量与车身簧载质量之间安装被动式阻尼器和空气弹簧；所述视觉传感器、毫米波雷达和激光探测仪均与用于根据前方道路的空间几何特征信息与车身航向得到路径的最优路径计算/决策系统连接，所述侧倾角速度传感器、俯仰角速度传感器、垂向振动加速度传感器和横向加速度传感器均与用于通过车身高度和空气弹簧的刚度控制提升横向、纵向和垂向的舒适性的空气悬架控制系统连接。
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