[实用新型]一种水火切割矫正船体绞刀平台装置

摘要

本实用新型公开了一种水火切割矫正船体绞刀平台装置，主要包括：操作平台、工作平台、支架、横架、工作臂一、工作臂二、红外校准仪、水火矫正臂、捶打臂、定位仪、切割臂，支架共有两个，分别安装于横架两端，横架上设有位移槽，工作臂一与工作臂二都安装于横架上的位移槽，红外校准仪安装于横架底面并且位于位移槽两端正下方；本实用新型针对挖泥船在发生超大特形钢结构基础部件损毁后修理的技术问题，采用水火矫正工艺，减少水上吊运作业环节，缩短修理时间，确保修理质量，降低修理成本，提高作业安全性。以达到快速恢复生产，减少停工时间，提高挖泥船设备完好率和利用率。

主权项

1.一种水火切割矫正船体绞刀平台装置，其特征在于，主要包括：操作平台(1)、工作平台(2)、支架(3)、横架(4)、工作臂一(5)、工作臂二(6)、红外校准仪(7)、水火矫正臂(8)、捶打臂(9)、定位仪(10)、切割臂(11)，所述支架(3)共有两个，分别安装于所述横架(4)两端，所述横架(4)上设有位移槽(401)，所述工作臂一(5)与所述工作臂二(6)都安装于横架(4)上的所述位移槽(401)上，所述红外校准仪(7)共有两个并且安装于横架(4)底面并且位于位移槽(401)两端正下方，所述水火矫正臂(8)、捶打臂(9)与定位仪(10)都安装于工作臂一(5)底部，水火矫正臂(8)位于定位仪(10)左边，捶打臂(9)位于定位仪(10)右边，所述切割臂(11)安装于工作臂二(6)底面，所述工作平台(2)位于横架(4)正下方，工作平台(2)包括：滚轮(201)、校准接收器(202)、滚轴(203)、支撑杆(204)、滚轮电机(205)、滚轮电机执行器(206)，所述滚轮(201)、校准接收器(202)、滚轴(203)、支撑杆(204)、滚轮电机(205)、滚轮电机执行器(206)各有两个，两个滚轮(201)本别安装于两个滚轴(203)上，两个校准接收器(202)各安装于工作平台(2)顶面两端，两个滚轴(203)分别安装于两个支撑杆(204)一端，两个支撑杆(204)的另一端分别安装于工作平台(2)底面，两个滚轮电机(205)分别安装与两个支撑杆(204)底端左侧，两个滚轮电机执行器(206)分别安装于两个滚轮电机(205)左侧，工作臂一(5)包括：臂一位移执行器(501)、臂一位移电机(502)、臂一扭转电机(503)、臂一扭转执行器(504)、臂一扭转轴(505)，所述臂一位移执行器(501)、臂一位移电机(502)都位于工作臂一(5)内顶部，臂一位移执行器(501)安装于臂一位移电机(502)右侧并且臂一位移执行器(501)通过数据线与臂一位移电机(502)连接，所述臂一扭转电机(503)与所述臂一扭转执行器(504)都安装于工作臂一(5)内底面，臂一扭转电机(503)位于臂一扭转执行器(504)左侧并且臂一扭转电机(503)通过数据线与臂一扭转执行器(504)连接，所述臂一扭转轴(505)安装于工作臂一(5)底端；工作臂二(6)包括：臂二位移执行器(601)、臂二扭转电机(602)、臂二位移电机(603)、臂二扭转执行器(604)、臂二扭转轴(605)，所述臂二位移执行器(601)与所述臂二位移电机(603)都位于工作臂二(6)内顶部，臂二位移执行器(601)安装于臂二位移电机(603)右侧并且臂二位移执行器(601)通过数据线与臂二位移电机(603)连接，所述臂二扭转电机(602)与所述臂二扭转执行器(604)都安装于工作臂二(6)内底部，臂二扭转电机(602)安装于臂二扭转执行器(604)左侧并且臂二扭转电机(602)通过数据线与臂二扭转执行器(604)连接，所述臂二扭转轴(605)安装于工作臂二(6)底端，所述操作平台(1)包括：主机(101)、控制面板(102)、PCL 控制器(103)，所述主机(101)与所述PCL控制器(103)连接并且主机(101)位于PCL控制器(103)右侧，所述控制面板(102)通过数据线与主机(101)连接并且控制面板(102)位于操作平台(1)顶面，主机(101)还与校准接收器(202)连接，PCL控制器(103)还与红外校准仪(7)、滚轮电机执行器(206)、臂一位移执行器(501)、臂一扭转执行器(504)、臂二位移执行器(601)、臂二扭转执行器(604)连接。