[实用新型]一种多喷嘴喷釉机器人

摘要

本实用新型公开了一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括转动臂、喷头、喷釉装置、连接器、转动块、主臂、转动器、支撑柱、螺孔、底板、固定螺栓、固定器、机械臂，转动臂左侧安装于机械臂右侧，喷头下方嵌入安装于喷釉装置上方，工作人员通过主臂与转动器之间的配合实现机械臂对需要喷釉的配件进行定位，调节转动块，转动块带动连接器上的喷釉装置，使用喷釉装置上的多个喷头对配件进行喷釉，在多喷嘴喷釉机器人经过一段时间的停止使用时，喷管内的未喷出的涂料会凝固，操作台控制喷釉装置内的小型电机启动，转轴带动搅拌柱进行搅拌，搅拌杆采用流线型的结构，对涂料的搅拌的效果较好，在喷釉装置内设搅拌结构，有助于防止涂料的凝固对喷嘴造成堵塞。

主权项

1.一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：其结构包括转动臂（1）、喷头（2）、喷釉装置（3）、连接器（4）、转动块（5）、主臂（6）、转动器（7）、支撑柱（8）、螺孔（9）、底板（10）、固定螺栓（11）、固定器（12）、机械臂（13），所述转动臂（1）左侧安装于机械臂（13）右侧，所述喷头（2）下方嵌入安装于喷釉装置（3）上方，所述喷釉装置（3）下方与连接器（4）上方相连接，所述转动块（5）左侧嵌入安装于转动臂（1）右侧，所述主臂（6）下方焊接于转动器（7）上方，所述转动器（7）下方安装于支撑柱（8）上方，所述底板（10）上方与支撑柱（8）下方相连接，所述螺孔（9）与底板（10）为一体化结构，所述固定螺栓（11）与固定器（12）螺纹连接，所述机械臂（13）设于主臂（6）上方，所述喷釉装置（3）包喷管（301）、固定套（302）、小型电机（303）、电机固定座（304）、连接电缆（305）、转轴（306）、搅拌柱（307）、搅拌杆（308），所述喷管（301）外侧与固定套（302）内侧相连接，所述转轴（306）左侧安装于小型电机（303）右侧，所述小型电机（303）下方焊接于电机固定座（304）上方，所述固定套（302）设于小型电机（303）上方，所述连接电缆（305）通过电机固定座（304）与小型电机（303）电连接，所述转轴（306）右侧安装于搅拌柱（307）左侧，所述搅拌杆（308）下方与搅拌柱（307）上方相连接，所述搅拌柱（307）嵌入安装于喷管（301）内部。