[实用新型]一种智能解魔方机器人实训平台有效
| 申请号： | 201820460646.1 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208196775U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张良安;王晨晨;张节;张鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种智能解魔方机器人实训平台，属于机器人应用技术领域，包括安装桌、双臂协作机器人、摄像机构及两个魔方放置库，电气元件及控制系统安装在安装桌的下方，双臂协作机器人包括机器人安装架、双臂协作机器人本体及两个末端抓手，机器人安装架安装在安装桌上，机器人安装架为中空管状结构，机器人安装架内部用于走线，双臂协作机器人本体的两个活动臂对称安装在机器人安装架上，两个末端抓手对称安装在双臂协作机器人本体的两个输出端上，摄像机构安装在机器人安装架的上端，两个魔方放置库安装在安装桌的上端面，双臂协作机器人本体为两个结构相同的六轴串联机器人；六轴串联机器人为模块化机器人；该装置能够解魔方且具有较高的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人安装架 协作机器人 双臂 魔方 对称安装 摄像机构 实训平台 六轴 抓手 机器人 模块化机器人 中空管状结构 串联机器人 机器人应用 电气元件 控制系统 智能 活动臂 上端面 输出端 上端 走线 串联 | ||
【主权项】：
1.一种智能解魔方机器人实训平台，其特征在于，包括安装桌、双臂协作机器人、摄像机构及两个魔方放置库，电气元件及控制系统安装在安装桌的下方，双臂协作机器人包括机器人安装架、双臂协作机器人本体及两个末端抓手，机器人安装架安装在安装桌上，机器人安装架为中空管状结构，机器人安装架内部用于走线，双臂协作机器人本体的两个活动臂对称安装在机器人安装架上，两个末端抓手对称安装在双臂协作机器人本体的两个输出端上，摄像机构安装在机器人安装架的上端，两个魔方放置库安装在安装桌的上端面且位于双臂协作机器人的操作空间之内，所述双臂协作机器人本体为两个结构相同的六轴串联机器人；所述六轴串联机器人为模块化机器人，电气元件及控制系统用于控制实训平台的动作过程。
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