[实用新型]一种自动大蒜收获机

摘要

本实用新型公开了一种自动大蒜收获机，涉及农用机械技术领域，解决现有技术中需人工观察大蒜的收集情况并进行人工分拣装卸，以及切割效果差，设备结构复杂、体积大和造价成本高的问题。采用的技术方案为：包括机架、底盘、行走驱动装置、铁铲、大蒜传输装置和切割装置，机架固设在底盘的上方；行走驱动装置包括行走轮Ⅰ，行走驱动装置设置在机架上，行走驱动装置驱动行走轮Ⅰ转动；大蒜传输装置设置在行走驱动装置的上方，且固设在机架上；大蒜传输装置的尾端还设置有切割装置；大蒜切割装置的下方设置有大蒜收集箱，大蒜收集箱的底面板固设在底盘尾部上方；大蒜收集箱内设置有大蒜自动导出装置。

主权项

1.一种自动大蒜收获机，包括机架、底盘、行走驱动装置、铁铲、大蒜传输装置和切割装置，机架固设在底盘的上方；行走驱动装置包括行走轮Ⅰ，行走驱动装置设置在机架上，行走驱动装置驱动行走轮Ⅰ转动；大蒜传输装置设置在行走驱动装置的上方，且固设在机架上；大蒜传输装置的尾端还设置有切割装置；其特征在于大蒜传输装置包括大蒜蒜杆传输装置和大蒜蒜须传输装置；大蒜蒜杆传输装置设置在大蒜蒜须传输装置的上方；大蒜切割装置的下方设置有大蒜收集箱，大蒜收集箱的底面板固设在底盘尾部上方；大蒜收集箱内设置有大蒜自动导出装置，大蒜自动导出装置包括主传动轴、从传动轴、主传动齿轮、从传动齿轮和链条，主传动轴和从传动轴平行设置，两个主传动齿轮套接在主传动轴上且固设在主传动轴的两端，两个从传动齿轮套接在从传动轴上且固设在从传动轴的两端，两条链条平行设置且分别连接位于同侧的主传动齿轮和从传动齿轮，两条链条之间固设有若干传动杆，传动杆的两端分别焊接在链条的内壁上；主传动轴的一端部外伸出大蒜收集箱，设置在大蒜收集箱外部的主传动轴上固设有从动齿轮Ⅰ，机架的尾部固设有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ上固设有主动齿轮Ⅰ，主动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅰ之间通过链条配合传动；切割装置包括蒜杆切割装置和蒜须切割装置，蒜杆切割装置设置在蒜须切割装置的上方，蒜杆切割装置包括发动机、支撑架、动力转换器、主转轴和多根从转轴，主转轴和多根从转轴沿轴线方向平行设置且均贯穿支撑架的上顶面，发动机设置在机架内一侧，发动机输出轴上固设有主动齿轮Ⅱ，动力转换器设置在支撑架的上顶面，动力转换器的顶部设置有控制杆，动力转换器一端的输出轴上固设有从动齿轮Ⅱ，主动齿轮Ⅱ与从动齿轮Ⅱ之间通过链条配合传动；动力传动器的底部固设在主转轴的顶部，从动齿轮Ⅱ转动能够带动与动力转换器相连的主转轴转动；主转轴的上端部固设有一主旋转齿轮，每根从转轴的上端部均固设有一从旋转齿轮，主旋转齿轮和每个从旋转齿轮之间通过链条配合传动；主转轴和每根从转轴的底端均固设有一圆盘型切刀片；主转轴和每根从转轴的底端均贯穿大蒜蒜杆传输装置的尾端；蒜须切割装置包括多根二级从转轴和圆盘型切刀片，多根二级从转轴沿轴线方向平行设置，每根二级从转轴的顶端均固设一圆盘型切刀片；多根二级从转轴的底端均固设在大蒜蒜须传输装置的尾端；蒜杆切割装置的主转轴和每根从转轴的底端分别一一对应蒜须切割装置的二级从转轴的顶部，主转轴与二级从转轴、从转轴与二级从转轴之间均是通过万向节相连。