[实用新型]一种具有护理按摩功能的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有护理按摩功能的机器人，包括基座、坐垫、椅背和夹板，所述基座的底端均匀安装有万向轮，且基座的顶端安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的输出端安装有扶手架，且扶手架顶部的两端均安装有扶手，所述扶手架一侧的底端安装有控制面板，且扶手架之间固定有坐垫，所述椅背内部的中间位置处固定有电机，所述夹板靠近夹体的一侧均安装有振动电机，所述触碰传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与电机的输入端电性连接。本实用新型通过安装有夹板以及振动电机，且在夹板上设置有按摩凸点，使得在牵引运动时，可以对关节局部进行按摩，起到活络经血的作用。

主权项

1.一种具有护理按摩功能的机器人，包括基座（2）、坐垫（5）、椅背（6）和夹板（24），其特征在于：所述基座（2）的底端均匀安装有万向轮（1），且基座（2）的顶端安装有第一液压伸缩杆（3），所述第一液压伸缩杆（3）的输出端安装有扶手架（16），且扶手架（16）顶部的两端均安装有扶手（15），所述扶手架（16）一侧的底端安装有控制面板（4），且扶手架（16）之间固定有坐垫（5），所述坐垫（5）顶部的一端安装有椅背（6），且椅背（6）靠近控制面板（4）的一侧安装有按摩靠垫（13），所述按摩靠垫（13）下方的椅背（6）上设置有触碰传感器（14），所述椅背（6）内部的中间位置处固定有电机（19），所述电机（19）的输出端安装有减速器（21），且减速器（21）的输出端通过滚轴固定有偏心轮（22），所述偏心轮（22）上均匀设置有按摩触头（23），所述电机（19）下方的椅背（6）的内部安装有单片机（18），且单片机（18）下方的椅背（6）的内部安装有蓄电池（17），所述椅背（6）顶部的两端通过支撑柱安装有靠枕（20），且靠枕（20）内部底部的两端均设置有卡槽（11），所述卡槽（11）内部的底端均安装有连接杆（9），且连接杆（9）的底端设置有与卡槽（11）相互配合的卡块（10），所述连接杆（9）的底端均安装有第二液压伸缩杆（8），且第二液压伸缩杆（8）的底端均通过转轴（12）安装有连接柱（27），所述连接柱（27）远离转轴（12）的一端安装有连接座（7），所述连接柱（27）的两侧均安装有液压缸（26），且液压缸（26）远离连接柱（27）的一端均固定有液压杆（25），所述液压杆（25）远离液压缸（26）的一端均铰接有夹体（28），且夹体（28）远离液压杆（25）的一端均安装有夹板（24），所述夹板（24）靠近夹体（28）的一侧均安装有振动电机（29），所述触碰传感器（14）的输出端通过导线与单片机（18）的输入端电性连接，且单片机（18）的输出端通过导线与电机（19）的输入端电性连接。