[实用新型]一种管径调节机构

摘要

本实用新型涉及一种管径调节机构，包括两组结构基本相同、对称布置在检测装置两侧的径向调节装置，均采用丝杠螺母副驱动空间彼此相隔120°的三组并联连杆结构来实现变径；两组径向调节装置中丝杠的螺距和旋向均相同且对向安装，并通过连接端面上凸台和凹槽之间的相互配合达到同步旋转的目的。本实用新型提供的管径调节机构能够适应一定范围内的管径变化，各支撑轮能够独立越过障碍而不影响整体结构的稳定性，使其作业环境适应能力大大增强；能够为旋转式管道检测装置提供稳定的支撑，从而有效克服现有技术中存在的妨碍检测装置旋转以及检测装置容易发生姿态异常等问题；结构简单且便于调整；也可用于其他需要变径的管道旋转作业机器人中。

主权项

1.一种管径调节机构，包括结构基本相同、对称布置在检测装置（8）两侧的前置径向调节装置和后置径向调节装置，均采用丝杠螺母副驱动三组周向均布的并联连杆结构来实现变径，所述并联连杆结构包括柔性推杆（3）和轮腿（2），所述轮腿（2）的末端装有支撑轮（1）与管壁相接触，其特征在于，所述柔性推杆（3）包括缓冲组件（31）、外关节轴承（32）和内关节轴承（33），并通过所述外关节轴承（32）与所述轮腿（2）相铰接、通过所述内关节轴承（33）与丝杠螺母（6）相铰接；所述轮腿（2）与连接支座（7）相铰接。