[实用新型]一种试管自动夹取摇匀装置

摘要

本实用新型公开了一种试管自动夹取摇匀装置，包括试管旋转座和试管移动机构，旋转座上设有竖直设置的试管插孔，试管夹取移动机构包括水平移动机构、提升机构和旋转机构，水平移动机构包括朝向试管旋转座设置的水平导轨和第一驱动机构，水平导轨的一端靠近旋转座、另一端远离旋转座，水平导轨上设有在第一驱动机构的驱动下沿水平导轨来回移动的第一滑块，提升机构包括第二驱动机构和固定设置在第一滑块上的竖直导轨，竖直导轨上设有在第二驱动机构的驱动下沿竖直导轨上下移动的第二滑块，第二滑块上朝向旋转座的一侧设有试管夹，试管夹安装块内设有与试管夹固定座固定连接的转轴，旋转机构包括驱动转轴旋转的第三驱动机构。

主权项

1.一种试管自动夹取摇匀装置，其特征在于：其包括试管旋转座（6）和试管移动机构，所述试管旋转座（6）上设有竖直设置的试管插孔，试管夹取移动机构包括水平移动机构（1）、提升机构（2）和旋转机构（3），所述水平移动机构（1）包括朝向试管旋转座（6）设置的水平导轨（102）和第一驱动机构，水平导轨（102）的一端靠近试管旋转座（6）、另一端远离试管旋转座（6），水平导轨（102）上设有在第一驱动机构的驱动下沿水平导轨来回移动的第一滑块（107），提升机构（2）包括第二驱动机构和固定设置在第一滑块（107）上的竖直导轨（201），竖直导轨（201）上设有在第二驱动机构的驱动下沿竖直导轨（201）上下移动的第二滑块（205），所述第二滑块（205）上朝向试管旋转座（6）的一侧设有试管夹（4），试管夹（4）包括两个分别用于夹持在试管两侧的弹性夹持臂，两个弹性夹持臂前端具有开口、后端具有连接在试管夹安装块（208）上的试管夹固定座（302），所述试管夹安装块（208）内设有与试管夹固定座（302）固定连接的转轴（301），所述旋转机构包括驱动转轴（301）旋转的第三驱动机构。