[实用新型]一种砂轮磨削装置及磨削机器人

摘要

本实用新型属于自动化加工技术领域，提供了一种砂轮磨削装置，包括安装座、驱动电机、减振连接机构和砂轮，驱动电机安装于安装座上，减振连接机构包括安装垫圈、减振圆柱、压缩弹簧、螺母、连接件和砂轮安装件，安装垫圈与驱动电机驱动连接，减振圆柱固装于安装垫圈上，压缩弹簧套装于减振圆柱上，减振圆柱一端贯穿连接件，且螺纹安装有螺母，连接件上开设有供减振圆柱和螺母安装并活动设置的槽口，连接件通过槽口活动安装设置，且处于安装状态时，压缩弹簧处于压缩状态，砂轮通过砂轮安装件固装于连接件上。一种磨削机器人，包括上述所述的砂轮磨削装置。本实用新型能够有效削弱冲击、振动对磨削加工精度的影响，提高对工件的磨削加工质量。

主权项

1.一种砂轮磨削装置，其特征在于：包括安装座，所述安装座内固定安装有驱动电机；减振连接机构，所述减振连接机构包括安装垫圈、减振圆柱、压缩弹簧、螺母、连接件和砂轮安装件，所述安装垫圈固定安装于所述驱动电机的输出轴上，所述减振圆柱设有若干，若干所述减振圆柱固定安装于所述安装垫圈上，所述压缩弹簧与所述减振圆柱数量一致，且所述压缩弹簧套装于所述减振圆柱上，所述减振圆柱远离所述安装垫圈的一端贯穿所述连接件，且螺纹安装有所述螺母，所述连接件上开设有供所述减振圆柱和所述螺母安装并活动设置的槽口，所述连接件通过所述槽口活动安装于所述减振圆柱上，且处于安装状态时，所述压缩弹簧处于压缩状态，所述砂轮安装件固定安装于所述连接件上；砂轮，所述砂轮固定安装于所述砂轮安装件上。