[实用新型]一种滚筒式网球拾取机有效
| 申请号： | 201820467043.4 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208229323U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王天雷;康华洲;聂晓添;张有康;傅蓉;翟懿奎;贺跃帮;张昕;陈江源 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滚筒式网球拾取机，包括主体，主体包括底盘、摄像头、球框、拾取装置、导流装置、抬升装置、驱动装置和上位机系统；拾取装置包括第一滚筒、弧面通道、第二滚筒、驱动电机、阶梯轴、轴承和轴承座；第一滚筒与弧面通道相匹配，第一滚筒和第二滚筒依次设置在球框的入口处前侧；弧面通道的一端连接到导流装置，另一端连接到底盘；抬升装置包括对称设置在球框两侧的行程推杆和外耳；摄像头、第一滚筒、第二滚筒、导流装置和驱动装置均连接到上位机系统，球框设置在底盘上，驱动装置连接到底盘。本实用新型可实现网球的自动拾取，从而节约球手的体力和时间，并且提高了拾取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 滚筒 底盘 球框 导流装置 弧面通道 驱动装置 本实用新型 上位机系统 摄像头 拾取装置 抬升装置 一端连接 网球 滚筒式 拾取机 拾取 对称设置 驱动电机 行程推杆 依次设置 阶梯轴 入口处 轴承座 外耳 匹配 轴承 体力 节约 | ||
【主权项】：
1.一种滚筒式网球拾取机，包括主体，其特征在于：所述主体包括底盘(1)、设置于主体上的摄像头、用于放置网球的球框(2)、用于拾取网球的拾取装置(3)、用于导引网球进入至拾取装置(3)的导流装置(4)、用于将球框(2)提升至与外部设备对接的高度的抬升装置(6)、用于驱动主体进行移动的驱动装置(5)和用于统筹控制的上位机系统；所述拾取装置(3)包括驱动电机(34)、阶梯轴(37)、轴承(35)、轴承座(36)、用于将网球提升至底盘(1)高度处的第一滚筒(31)和弧面通道(33)，以及用于将位于底盘(1)高度的网球送入球框(2)的第二滚筒(32)；所述第一滚筒(31)与弧面通道(33)相匹配，所述第一滚筒(31)和第二滚筒(32)依次设置在球框(2)的入口处前侧；所述弧面通道(33)的一端连接到导流装置(4)，另一端连接到底盘(1)；所述阶梯轴(37)通过轴承(35)固定在轴承座(36)上，所述轴承座(36)设置在底盘(1)上，所述轴承(35)的伸出端连接到驱动电机(34)；所述第一滚筒(31)安装在阶梯轴(37)上；所述抬升装置(6)包括对称设置在球框(2)两侧的行程推杆(62)和外耳(61)，所述行程推杆(62)设置在底盘(1)之上并与外耳(61)匹配连接；所述摄像头、第一滚筒(31)、第二滚筒(32)、导流装置(4)和驱动装置(5)均连接到上位机系统，所述球框(2)设置在底盘(1)上，所述驱动装置(5)连接到底盘(1)。
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