[实用新型]一种抓取装置有效
申请号: | 201820467055.7 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN208292224U | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 邰常杰 | 申请(专利权)人: | 青岛创高世纪信息科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00;B65G67/00;E02F3/413 |
代理公司: | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人: | 丁茂林;吕春霞 |
地址: | 266000 山东省青岛市城阳区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取装置,包括连接架,连接架的一侧设有挂耳,连接架的另一侧设有旋转架,旋转架上设有转轴,转轴延伸至连接架的上方,位于连接架上方的转轴上设有转盘,转盘与连接架之间设有推力轴承;连接架上还设有液压马达,液压马达的动力输出轴位于旋转架和连接架之间,且液压马达的动力输出轴与转轴通过锥齿轮副连接在一起;旋转架上铰接有第一颚抓和第二颚抓,第一颚抓和第二颚抓均由动力装置进行驱动,第一颚抓和第二颚抓镜像设置。通过旋转架的旋转,可快速的进行抓取物料,不仅解决了抓取方位固定、需要调整装载机位置的问题,而且实现了抓取杂乱放置的物料的目的,进而工作效率得到了大幅提升;结构强度高,使用可靠、稳定。 | ||
搜索关键词: | 连接架 旋转架 转轴 抓取 液压马达 动力输出轴 抓取装置 转盘 装载机 本实用新型 动力装置 工作效率 镜像设置 推力轴承 锥齿轮 挂耳 铰接 驱动 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种抓取装置,其特征在于,包括连接架,所述连接架的一侧设有挂耳,所述连接架的另一侧设有旋转架,所述旋转架上设有转轴,所述转轴延伸至所述连接架的上方,位于所述连接架上方的所述转轴上设有转盘,所述转盘与所述连接架之间设有推力轴承;所述连接架上还设有液压马达,所述液压马达的动力输出轴位于所述旋转架和所述连接架之间,且所述液压马达的动力输出轴与所述转轴通过锥齿轮副连接在一起;所述旋转架上铰接有弧形结构的第一颚抓和第二颚抓,所述第一颚抓和所述第二颚抓均由动力装置进行驱动,所述第一颚抓和所述第二颚抓镜像设置。
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