[实用新型]AGV舵轮悬挂减震机构有效
| 申请号： | 201820467810.1 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208247888U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 郑帅印 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/00 | 分类号： | B60G11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于移动机器人技术领域，涉及一种AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干导向光杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；所述安装架包括舵轮安装板，所述舵轮安装板具有被所述导向光杆穿过的通孔，所述通孔的下部安装有同被导向光杆穿过的固定套，通孔的口径小于固定套的外径；每根导向光杆上还套设有一个减震弹簧，所述减震弹簧的上端抵持于顶板的底面，下端穿过通孔并抵持于固定套的上部。本机构减震弹簧能够自由选择高承载力的弹簧，不会产生很大的摩擦力，能提供足够的承载力使舵轮不易打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 导向光杆 通孔 底板 减震弹簧 固定套 减震机构 安装板 安装架 穿过 抵持 支架 本实用新型 移动机器人 悬挂 高承载力 自由选择 承载力 上端 打滑 弹簧 底面 透孔 下端 口径 阻碍 | ||
【主权项】：
1.一种AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干导向光杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；其特征在于：所述安装架包括舵轮安装板，所述舵轮安装板具有被所述导向光杆穿过的通孔，所述通孔的下部安装有同被导向光杆穿过的固定套，通孔的口径小于固定套的外径；每根导向光杆上还套设有一个减震弹簧，所述减震弹簧的上端抵持于顶板的底面，下端穿过通孔并抵持于固定套的上部。
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