[实用新型]一种毛毡取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种毛毡取料机械手，包括固定基座、弹簧立柱和槽钢，所述固定基座的下表面对称连接有长支架，长支架之间的固定基座下表面连接有支柱和气缸，支柱的下端连接有位置传感器，气缸输出端连接有弹簧支架，所述弹簧支架的上表面连接有固定板，固定板之间的弹簧支架上连接有固定凹槽，固定凹槽与长支架的两端卡合，所述弹簧立柱贯穿固定板和槽钢，弹簧立柱位于固定板上表面的一端安装有限位器。本毛毡取料机械手，通过气缸控制弹簧支架活动，气泵枪配合取料杆取料，回位弹簧负责复位，整体结构简单，操作容易，取代了人工操作，减少劳动力的投入，而且两边机械手可以同时工作，更加快捷，提高了工作效率。

主权项

1.一种毛毡取料机械手，包括固定基座(1)、弹簧立柱(3)和槽钢(4)，其特征在于：所述固定基座(1)的下表面对称连接有长支架(11)，长支架(11)之间的固定基座(1)下表面连接有支柱(12)和气缸(6)，支柱(12)的下端连接有位置传感器(13)，气缸(6)输出端连接有弹簧支架(2)，所述弹簧支架(2)的上表面连接有固定板(21)，固定板(21)之间的弹簧支架(2)上连接有固定凹槽(22)，固定凹槽(22)与长支架(11)的两端卡合，所述弹簧立柱(3)贯穿固定板(21)和槽钢(4)，弹簧立柱(3)位于固定板(21)上表面的一端安装有限位器(31)，弹簧立柱(3)的另一端安装有螺母(32)，弹簧立柱(3)的表面套有回位弹簧(33)，回位弹簧(33)的一端与固定板(21)的下表面固定，回位弹簧(33)的另一端与槽钢(4)的上表面固定，所述槽钢(4)下表面弹簧立柱(3)之间的位置上连接有取料杆(41)，取料杆(41)下端的侧壁对称开设有缺口(411)，槽钢(4)的一端连接有气泵枪(5)的一端，气泵枪(5)的输出端指向缺口(411)。