[实用新型]一种毛毡取料机械手有效
申请号: | 201820470857.3 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN208117886U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 林国仲;刘国良 | 申请(专利权)人: | 富诚汽车零部件清远有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人: | 龚元元 |
地址: | 511500 广东省清远市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种毛毡取料机械手,包括固定基座、弹簧立柱和槽钢,所述固定基座的下表面对称连接有长支架,长支架之间的固定基座下表面连接有支柱和气缸,支柱的下端连接有位置传感器,气缸输出端连接有弹簧支架,所述弹簧支架的上表面连接有固定板,固定板之间的弹簧支架上连接有固定凹槽,固定凹槽与长支架的两端卡合,所述弹簧立柱贯穿固定板和槽钢,弹簧立柱位于固定板上表面的一端安装有限位器。本毛毡取料机械手,通过气缸控制弹簧支架活动,气泵枪配合取料杆取料,回位弹簧负责复位,整体结构简单,操作容易,取代了人工操作,减少劳动力的投入,而且两边机械手可以同时工作,更加快捷,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 弹簧支架 毛毡 弹簧立柱 固定基座 长支架 固定板 槽钢 取料机械手 固定凹槽 下表面 取料 固定板上表面 气缸输出端 位置传感器 机械手 对称连接 工作效率 回位弹簧 气缸控制 人工操作 气泵枪 取料杆 上表面 复位 卡合 气缸 位器 下端 两边 贯穿 配合 | ||
【主权项】:
1.一种毛毡取料机械手,包括固定基座(1)、弹簧立柱(3)和槽钢(4),其特征在于:所述固定基座(1)的下表面对称连接有长支架(11),长支架(11)之间的固定基座(1)下表面连接有支柱(12)和气缸(6),支柱(12)的下端连接有位置传感器(13),气缸(6)输出端连接有弹簧支架(2),所述弹簧支架(2)的上表面连接有固定板(21),固定板(21)之间的弹簧支架(2)上连接有固定凹槽(22),固定凹槽(22)与长支架(11)的两端卡合,所述弹簧立柱(3)贯穿固定板(21)和槽钢(4),弹簧立柱(3)位于固定板(21)上表面的一端安装有限位器(31),弹簧立柱(3)的另一端安装有螺母(32),弹簧立柱(3)的表面套有回位弹簧(33),回位弹簧(33)的一端与固定板(21)的下表面固定,回位弹簧(33)的另一端与槽钢(4)的上表面固定,所述槽钢(4)下表面弹簧立柱(3)之间的位置上连接有取料杆(41),取料杆(41)下端的侧壁对称开设有缺口(411),槽钢(4)的一端连接有气泵枪(5)的一端,气泵枪(5)的输出端指向缺口(411)。
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