[实用新型]小型可拆卸式四旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种小型可拆卸式四旋翼无人机，包括四旋翼系统、机身、机臂、起落架。所述四旋翼系统包括螺旋桨和动力输出装置。所述机身包括机壳、机身骨架、动力电源系统、GPS定位系统、飞行控制系统。所述机臂包括机臂主体、机臂固定机构和动力输出装置固定座。所述起落架包括起落架主体、起落架贴片和内置于起落架主体的信号收发装置。本实用新型公开的小型可拆卸式四旋翼无人机，四旋翼飞无人机机臂和起落架都可以和机身之间进行拆卸，并且四个螺旋桨也可以轻松地取下，便于携带。此外，当机臂或者起落架出现故障时，可以单独取下来进行维修，不需要再把机身拆开，便于维修。

主权项

1.一种小型可拆卸式四旋翼无人机，其特征在于，包括四旋翼系统、机身、机臂、起落架，其中：所述四旋翼系统包括螺旋桨和动力输出装置，其中：所述螺旋桨包括两个A型螺旋桨和两个B型螺旋桨，所述两个A型螺旋桨呈对角线布置，所述两个B型螺旋桨呈对角线布置，各个动力输出装置分别与A型螺旋桨或者B型螺旋桨相连接；所述机身包括机壳、机身骨架、动力电源系统、GPS定位系统、飞行控制系统，其中：所述机壳包括上机壳和下机壳，所述上机壳与下机壳通过螺栓紧固连接；所述机身骨架包括机身上骨架和机身下骨架，所述机身上骨架与机身下骨架通过螺栓紧固连接；所述动力电源系统包括动力电池、电源按钮和电池卡扣机构；所述GPS定位系统包括GPS模块和屏蔽铜箔；所述机臂包括机臂主体、机臂固定机构和动力输出装置固定座，其中：各个机臂主体通过机臂固定机构与机身骨架固定连接；所述动力输出装置固定座通过螺栓与动力输出装置紧固连接；所述起落架包括起落架主体、起落架贴片和内置于起落架主体的信号收发装置，其中：各个起落架主体分别通过卡扣结构与机身下骨架固定连接；各个起落架贴片分别通过卡口结构与起落架主体固定连接；所述信号收发装置包括两个信号接收装置和两个信号发送装置。